Download miễn phí Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng plc tại công ty asc charwie
ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE
LỜI NÓI ĐẦU
Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa để từng bước bắt kịp sự phát triển trong khu vực Đông Nam Á và thế giới về mọi mắt kinh tế và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế. Việc tự động hóa là sự lựa chọn không tránh khỏi trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường.
Cùng với sự của các ngành sản xuất khác, ngành dệt và sản xuất hàng may mặc cũng phát triển mạnh, các mặt hàng vải đa dạng về chủng loại, màu sắc hoa văn phong phú.
Các trang thiết bị máy móc phục vụ trong công nghiệp ở nước ta đa số còn lạc hậu song do nhu cầu sản xuất số máy này vẫn được khai thác. Với nguồn vốn đầu tư mới hạn hẹp do đó bên cạnh việc mua sắm những trang thiết bị mới, hiện đại cần cải tạo nâng cấp các hệ thống thiết bị máy móc cũ để đáp ứng cho việc sản xuất. Việc nâng cấp các hệ thống này nhằm nâng cao mức độ tự động hóa, tăng năng suất trong sản xuất. Bước thực hiện việc cải tạo nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn nhẹ, hoạt động chính xác đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam.
Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay và nâng cao năng suất lao động, là một trong những đề tài được các bạn sinh viên, các thầy cô ở những trường kỹ thuật quan tâm và nghiên cứu nhiều nhất. Việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC họ SIMATIC S7 để điều khiển máy in hoa văn trên khăn tắm là nội dung của tập luận văn tốt nghiệp mà em trình bày.
MỤC LỤC
Chương I:
A. Giới thiệu chung về thiết bị điều khiển lập trình PLC 1
B. Giới thiệu chung về thiết bị điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200 2
1. Cấu trúc phần cứng của S7 – 200 2
2. Cấu trú bộ nhớ 6
3. Thực hiện chương trình 10
4. Cấu trúc chương trình của S7 – 200 11
Chương II: Ngôn ngữ lập trình của S7 – 200
1. Phương pháp lập trình 13
2. Các toán hạng giới hạn cho phép của CPU 214 15
3. Một số lệnh cơ bản 16
Chương III: Qui trình công nghệ in khăn
1. Giới thiệu công nghệ in 34
2. Các phần của máy in 36
3. Nguyên tắc hoạt động của máy in 37
4. Các chương trình hoạt động của máy in 37
Chương IV: Chương trình điều khiển hệ thống máy in hoa văn dùng PLC
1. Các yêu cầu công nghệ của hệ thống máy in 40
2. Qui định một số tiếp điểm và cuộn dây trong chương trình điều khiển 40
3. Lưu đồ giải thuật các chương trình 42
4. Chương trình điều khiển dạng LAD 50
5. Chương trình điều khiển dạng STL 67
KẾT LUẬN
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho LAD nhö sau:LAD
Moâ taû
Toaùn haïng
n
┤├
Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng neáu n=1
n: I, Q, M, SM, (bit) T, C
n
┤\├
Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû khi n=1
n
┤I├
Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng töùc thôøi khi n=1
n:1
n
┤\I├
Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû töùc thôøi khi n=1
Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho STL nhö sau:
LAD
Moâ taû
Toaùn haïng
LD n
Leänh naïp giaù trò logic cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.
n: I, Q, M, SM, (bit) T, C
LDN n
Leänh naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.
LDI n
Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.
n:1
LDNI n
Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.
ª OUTPUT (=): leänh sao cheùp noäi dung cuûa bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp vaøo bit ñöôïc chæ ñònh trong leänh. Noäi dung ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi.
Moâ taû leänh OUTPUT baèng LAD nhö sau:
LAD
Moâ taû
Toaùn haïng
n
─( )
Cuoän daây ñaàu ra ôû traïng thaùi kích thích khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua
n:I,Q,M,SM,T,C
(bit)
n
─( I )
Cuoän daây ñaàu ra ñöôïc kích thích töùc thôøi khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua
n: Q (bit)
Caùc leänh ghi/xoùa giaù trò cho tieáp ñieåm:
ª SET (S)
ª RESET (R): Leänh duøng ñeå ñoùng vaø ngaét caùc ñieåm giaùn ñoaïn ñaõ ñöôïc thieát keá. Trong LAD, logic ñieàu khieån doøng ñieän ñoùng hay ngaét caùc cuoän daây ñaàu ra. Khi doøng ñieàu khieån ñeán caùc cuoän daây thì caùc cuoân daây ñoùng hoaëc môû caùc tieáp ñieåm. Trong STL, leänh truyeàn traïng thaùi bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp ñeán caùc ñieåm thieát keá. Neáu bit naøy coù giaù trò baèng 1, caùc leänh S hoaëc R seõ ñoùng ngaét tieáp ñieåm hoaëc moät daõy caùc tieáp ñieåm (giôùi haïn töø 1 ñeán 255). Noäi dung cuûa ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi bôûi caùc leänh naøy.
Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng LAD:
LAD
Moâ taû
Toaùn haïng
S bit n
──( S )
Ñoùng moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit
S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit)
n (byte): IB, QB, MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC
S bit n
──( R )
Ngaét moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù.
S bit n
──( SI )
Ñoùng töùc thôøi moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit
S-bit: Q (bit)
n(byte):IB,QB, MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC
S bit n
──( RI )
Ngaét töùc thôøi moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit
Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng STL:
STL
Moâ taû
Toaùn haïng
S S-bit n
Ghi giaù trò logic vaøo moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit
S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit)
R S-bit n
Xoùa moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù.
SI S-bit n
Ghi töùc thôøi giaù trò logic vaøo moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit
S-bit: Q (bit)
n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC
RI S-bit n
Xoùa töùc thôøi moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit.
Caùc leänh logic ñaïi soá Boolean:
Caùc leänh tieáp ñieåm ñaïi soá Boolean cho pheùp taïo laäp caùc maïch logic (khoâng coù nhôù). Trong LAD caùc leänh naøy ñöôïc bieåu dieãn thoâng qua caáu truùc maïch, maéc noái tieáp hay song song caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng hay caùc tieáp ñieåm thöôøng môû. Trong STL coù theå söû duïng leänh A (And) vaø O (Or) cho caùc haøm hôû hoaëc caùc leänh AN (And Not), ON (Or Not) cho caùc haøm kín. Giaù trò cuûa ngaên xeáp thay ñoåi phuï thuoäc vaøo töøng leänh.
Ngoaøi nhöõng leänh laøm vieäc tröïc tieáp vôùi tieáp ñieåm, S7 – 200 coøn coù 5 leänh ñaëc bieät bieåu dieãn cho caùc pheùp tính cuûa ñaïi soá Boolean cho caùc bit trong ngaên xeáp, ñöôïc goïi laø leänh stack logic. Ñoù laø caùc leänh ALD (And Load), OLD (Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) vaø LPP (Logic Pop). Leänh stack logic ñöôïc duøng ñeå toå hôïp, sao chuïp hoaëc xoaù caùc meänh ñeà logic. LAD khoâng coù boä ñeám daønh cho Stack logic. STL söû duïng caùc leänh stack logic ñeå thöïc hieän phöông trình toång theå coù nhieàu bieåu thöùc con.
Leänh
Moâ taû
Toaùn haïng
ALD
Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic AND. Keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit.
Khoâng coù
OLD
Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic OR. Keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit.
Khoâng coù
LPS
Leänh Logic Push (LPS) sao chuïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp. Giaù trò coøn laïi bò ñaåy xuoáng moät bit. Bit cuoái cuøng bò ñaåy ra khoûi ngaên xeáp.
Khoâng coù
LRD
Leänh sao cheùp giaù trò cuûa bit thöù hai vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.Caùc giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp giöõ nguyeân vò trí
Khoâng coù
LPP
Leänh keùo ngaên xeáp leân moät bit. Giaù trò cuûa bit sau ñöôïc chuyeån cho bit tröôùc.
Khoâng coù
ª AND (A) Leänh A vaø O phoái hôïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm n vôùi
ª OR (O) giaù trò bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát quaû pheùp tính ñöôïc ñaët laïi vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. Giaù trò cuûa caùc bit coøn laïi trong ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi.
Taùc ñoäng cuûa caùc pheùp tính A (And) vaø O (Or)
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
m
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
m
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Tröôùc (And) Sau
Tröôùc (Or) Sau
m =C0٧n
m =C0٨n
ª AND LOAD (ALD)
ª OR LOAD (OR) : Leänh ALD vaø OLD thöïc hieän pheùp tính logic And vaø Or giöõa hai bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát quaû cuûa logic naøy seõ ñöôïc ghi laïi vaøo bit ñaàu trong ngaên xeáp. Noäi dung coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit.
Taùc ñoäng cuûa leänh ALD vaø OLD VAØO ngaên xeáp nhö sau:
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
m
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Tröôùc ALD Sau
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
m
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Tröôùc OLD Sau
m =C0٧C1
m =C0٨C1
ª LOGIC PUSH (LPS)
ª LOGIC READ (LRD)
ª LOGIC POP (LPP): Leänh LPS, LRD vaø LPP laø nhöõng leänh thay ñoåi noäi dung bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Leänh LPS sao cheùp noäi dung bit ñaàu tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp, noäi dung ngaên xeáp sau ñoù bò ñaåy xuoáng moät bit. Leänh LRD laáy giaù trò bit thöù hai ghi vaøo bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, noäi dung ngaên xeáp sau ñoù ñöôïc keùo leân moät bit. Leänh LPP keùo ngaên xeáp leân moät bit.
Caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ┤ NOT ├ ┤ P ├ ┤ N ├
Coù theå duøng caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ñeå phaùt hieän söï chuyeån tieáp traïng thaùi cuûa xung (söôøn xung) vaø ñaûo laïi traïng thaùi cuûa doøng cung caáp (giaù trò ñænh cuûa ngaên xeáp). LAD söû duïng caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät naøy ñeå taùc ñoäng vaøo doøng cung caáp. Caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät khoâng coù toaùn haïng rieâng cuûa chính chuùng vì theá phaûi ñaët chuùng phía tröôùc cuoän daây hoaëc hoäp ñaàu ra. Tieáp ñieåm chuyeån tieáp döông/aâm (caùc leänh söôøn tröôùc vaø söôøn sau) coù nhu caàu veà boä nhôù bôûi vaäy ñoái vôùi CPU 214 coù theå söû duïng nhieàu nhaát laø 256 leänh.
Caùc leänh so saùnh
Khi laäp trình, neáu caùc quyeát ñònh veà ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän döïa treân keát quaû cuûa vieäc so saùnh thì coù theå söû duïng leänh so saùnh theo byte, Word hay Dword cuûa S7 – 200.
LAD söû duïng ...
