Download miễn phí Đề tài Nghiên cứu điều chỉnh khoảng giãn cách sản phẩm trong các băng truyền
LỜI MỞ ĐẦU . 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI . 3
1.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI . 3
1.2.CÁC LOẠI BĂNG BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƢỢC ỨNG DỤNG
HIỆN NAY . 3
1.2.1. Khái quát chung . 3
1.2.2. Giới thiệu một số loại băng tải hiện có trên thị trƣờng Việt Nam . 4
1.2.2.1. Băng tải Polyester Cotton (CC) . 4
1.2.2.2. Băng tải EP . 4
1.2.2.3. Băng tải chịu nhiệt . 5
1.2.2.4. Băng tải chịu Axit và Kiềm . 6
1.2.2.6. Băng tải lòng máng . 7
1.2.2.7. Băng tải xƣơng cá . 9
1.2.2.8. Băng tải nghiêng . 9
1.2.2.9. Băng tải chống cháy . 10
1.3. CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ VÂN TẢI LIÊN
TỤC . 12
1.3.1. Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất của nhà máy: Giầy,
thuốc, nƣớc uống có ga. . 12
1.3.2. Hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng . 13
1.3.3. Hệ thống băng tải trong công nghiệp hàng không . 15
1.4. CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO
BĂNG TẢI . 15
1.4.1. Các yêu cầu chung . 15
1.4.2. Yêu cầu về điều khiển . 16
1.5. SƠ LƢỢC MỘT SỐ PHẦN TỬ TRONG MÔ HÌNH BĂNG TẢI . 16
1.5.1 Hình ảnh tổng quan của băng tải . 16
1.5.2. Nguyên lý hoạt động của băng tải . 17
1.5.3. Nhiêm vụ của mô hình . 17
CHƯƠNG 2 : CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ BĂNG TẢI . 18
2.1.1. Motor một chiều . 20
2.1.2.Biến áp cấp nguồn . 21
2.1.3. Cảm biến quang . 21
2.1.4. Encoder . 22
2.1.4.1. Cải tiến mô hình trên bằng mô hình 2 . 23
2.2. CHÍP VI ĐIỀU KHIỂN 16F877A . 25
2.2.1. Sơ đồ chân . 25
2.2.2. Sơ đồ nguyên lý . 25
2.2.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC 16F877A 26
2.2.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A mà không dung 8051 cho đề tài . 28
2.2.5. Tìm hiểu về cấu trúc vi điều khiển PIC16F877A . 29
2.2.6. Tổ chức bộ nhớ 16F877A . 31
2.2.6.1. Bộ nhớ trƣơng trình . 31
2.2.6.2. Bộ nhớ dữ liệu . 32
2.2.7. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR . 34
2.2.7.1. Thanh ghi STATUS . 34
2.2.7.2. Thanh ghi OPTION_REG . 34
2.2.7.3. Thanh ghi INTCON . 35
2.2.7.4. Thanh ghi PIEl . 35
2.2.7.5. Thanh ghi PIE2 : . 35
2.2.7.6. Thanh ghi PIR2 . 35
2.2.8. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A . 36
2.2.8.1. Thanh ghi W . 36
2.2.8.2. Tập lệnh của PIC16F877A . 37
2.2.9. Các vấn đề Timer . 37
2.2.9.1.Timer 0 . 37
2.2.9.2. Timer 1 . 38
2.2.9.3. Timer 2 . 39
2.3. IC MOTOR DRIVER L293D . 40
2.3.1. Sơ đồ chân của L293D . 40
2.3.2. Sơ đồ hoạt động của L293D . 40
2.3.3. Bảng điều khiển các chân chức năng của L293D . 40
2.4. IC74LS138 . 41
2.4.1. Sơ đồ chân . 41
2.4.2. Sơ đồ nguyên lý . 41
2.4.3. Bảng chức năng các chân . 42
2.5. Mạch nạp vi điêu khiển 16F877A . 42
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THÔNG BĂNG TẢI . 43
3.1. KẾT CẤU CƠ KHÍ . 43
3.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN . 43
3.2.1. Mạch nguồn 5V DC và 24V DC . 43
3.2.2. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A . 45
3.2.3. Khối mạch quét phím . 46
3.2.4. Khối mạch điều khiển động cơ DC . 47
3.2.4.1. Sơ đồ nguyên lý . 47
3.3. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN . 48
KẾT LUẬN . 49
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 50
PHỤ LỤC . 51
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
bánh xe và bánh xe phía đuôi.Truyền tải công suất: Có sẵn với bức tƣờng sóng dọc theo độ nghiêng, nằm
ngang và thẳng đứng của vật liệu vận chuyển số lƣợng lớn các hình thức khác
nhau, từ than đá, quặng, cát cho phân bón và hạt. Hạn chế kích thƣớc hạt, hạt
kích thƣớc từ nhỏ đến 400mm kích thƣớc lớn, thông từ mét khối 1 / giờ đến
6.000 mét khối / giờ.
Thông số kỹ thuật: 400mm - 2000mm
Các chức năng: bao gồm sử dụng nhựa chịu dầu cao su nitrile tốt, gia cố các
vật liệu có thể đƣợc lựa chọn theo nhu cầu khác nhau của vật liệu khác nhau.
14
1.2.2.9. Băng tải chống cháy
Toàn bộ chống cháy chậm bắt lửa băng tải cho các mỏ than:
Các chức năng: với cơ thể mà không cần tách lớp, kéo dài nhỏ, chịu tác động
và khả năng chống rách. các cấu trúc khác nhau có thể đƣợc phân chia theo
loại PVC, loại PVG (nhựa bề mặt) (dựa trên sự gia tăng PVC với bề mặt cao
su) với các chất chống cháy toàn bộ, các tiêu chuẩn MT/914-2002 chấp hành.
PVC là thích hợp cho 16-độ góc của các điều kiện khô, việc xử lý vật liệu sau
đây.
Hình 1.8: Băng tải chống cháy
PVG phù hợp với góc độ ẩm của 20 độ dƣới đây việc xử lý vật liệu nƣớc.
Model N / mm Độ bền kéo:
An toàn thực hiện:
Các băng tải đã qua kiểm nghiệm ngọn lửa và thử nghiệm tĩnh, kiểm tra, và
đƣợc chứng nhận của dấu hiệu an toàn than và công nhận của khách hang
Tính chất cơ học tuyệt vời, có thể cung cấp cho ngƣời sử dụng dịch vụ đời
sống kinh tế dài nhất và cài đặt.
Tối đa cuộc sống: với đời sống của cơ thể bởi các yếu tố sau đây, từ các sợi
dọc và sợi ngang và bông dệt đƣợc phủ một lõi dày đặc, công thức đặc biệt
chất liệu PVC Baptist trên lõi và che với kẹo cao su đạt đƣợc sức mạnh bám
15
dính cao giữa, đặc biệt xây dựng nhựa che phủ, để cơ thể kháng đai tác động,
nƣớc mắt sức đề kháng, chống mài mòn.
Sản phẩm này có các chất chống cháy toàn bộ ban nhạc mặc, chống thấm
nƣớc chống tĩnh điện chống cháy, lửa, độ bền cao, an ninh, hiệu năng và chi
phí so với băng tải khác chất chống cháy thấp hơn, rẻ hơn…vv. Nó là tƣơng
đối phổ biến trong và ngoài nƣớc , một trong những giống phổ biến của băng
chuyền ngọn lửa chậm, đặc biệt thích hợp cho các mỏ than dƣới lòng đất dốc
và những nơi khác không phải là giao hàng.
Các chức năng:
Cơ cấu sản phẩm: Sản phẩm này sử dụng bộ xƣơng nhƣ một toàn bộ với một
loại vật liệu cốt lõi đã ngâm tẩm, tráng treo tuyệt vời chống tĩnh điện, tài sản,
khả năng kháng cháy ngọn lửa của PVC và các vật liệu khác làm bằng nhựa
sau.
1.3. CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ VÂN TẢI
LIÊN TỤC
1.3.1. Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất của nhà máy:
Giầy, thuốc, nƣớc uống có ga.
Trong toàn bộ dây chuyền sản xuất của nhà máy thì dây chuyền băng tải là hệ
thống quan trọng bậc nhất trong quy trình sản xuất của nhà máy .Băng tải
đóng vai trò trung gian là liên kết chặt chẽ giƣa ngƣờ lao động trực tiếp sản
xuất vói các hệ thống máy móc tự động khác .Đặc trƣng của tuyến băng tải là
khối lƣơng công việc đòi hỏi là rất lớn và liên tục không có thiết bị nao thay
thế đƣợc ứng dụng củ tuyến băng tairtrong sỏ đồ công nghệ của nhà máy sản
xuất giầy:giầy từ nơi công nhân chế biến thô chƣa thành phẩm đƣợc đƣa lên
hệ thống băng tải rồi qua hệ thống lò điện trở gia nhiệt đƣợc đặt trên một
phần băng để sấy khô keo dán ở 100ĢC lò điện trở trên dây chuyền sản xuất
phải đảm bảo sau khi giầy chuyển qua lò phải đƣợc khô keo dán ,để đảm bảo
đƣợc yêu cầu đó thì phải điều chỉnh hay tốc độ của băng tải hay phải điều
16
chỉnh nhiệt dộ của lofsao cho giầy qua vẫn đảm bảo làm khô keo dán .lò điện
đƣợc bboos trí ở trên băng tải phải đảm bảo sau khi giầy đƣợc sấy kéo đến
cuối chiều dài băng tải nhiệt độ của giầy phải có đủ thời gian hạ xuống một
lƣợng nào đó để có thể chuyển sang công đoạn tiếp theo mà không gây nguy
hiểm cho ngƣời lao động.
Hình 1.9: Bố trí lò điện trở trên băng tải
Sau khi đƣợc sấy giày đƣợc băng tải đƣa vào nơi chứa sản phẩm đã hoàn
thiện để tiếp tục các công đoạn tiếp theo của quá trình sản xuất .
1.3.2. Hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng
Viêc xây dựng băng tải này không chỉ cho phép giảm chi phí đầu vào cho nhà
máy, mà quan trọng hơn là góp phần giảm lƣu lƣợng xe qua lại để chở nguyên
liệu cho nhà máy, giảm ô nhiễm môi trƣờng do vận chuyển nguyên liệu vào
nhà máy gây ra. Ứng dụng của băng tải trong dây chuyền khai thác ,vận
chuyển và sơ chế nguyên liệu nhƣ sau: Các chất phụ gia nhƣ cát, quặng
sắt,thạch cao ...
Đƣợc vận chuyển từ dƣới tàu tại cảng nhập về kho bãi. Trong quá trình vận
chuyển và cất vào kho bãi, trong quá trình vận chuyển và cất vào kho các
nguyên vật liệu này đƣợc đồng nhất bằng cách đổ nguyên liệu từ trên cao
xuống. Các đất sét và đá vôi sau khi đƣợc khai thác từ mỏ sẽ đƣợc vận chuyển
đến máy nghiền khi đƣợc đổ thành đống xong Reclaimer sẽ hoạt động, nó tiến
hành vận chuyển đá lên băng tải năng suất 350 tấn /h băng tải vận chuyển đến
17
Hopper 21BN1 rối cung cấp cho Raw Mill nghiền đá thành bột. Đống đá cung
cấp cho mác xi măng đƣợc vận chuyển tới Dump Hopper 21DH1sau đó đƣợc
băng tải đƣa đến Limestone 26BN153, 26BN253 trong khu nhà nghiền xi
măng.
Đất sét và cát đƣợc nghiền nhỏ bởi một máy nghiền, rồi đƣợc băng tải vận
chuyển về kho 21SY2 và đƣợc đổ thành đống thông qua Stacker 21SK2 với
năng suất 300 tấn /h. Tại kho Relaimer 21RR2 hoạt động với năng suất 100
tấn /h. Thông qua hệ thống băng tải đất sét đƣợc vận chuyển đến clay Hopper
21BN2
Cát ở kho đƣợc đƣa đến Dump Hopper 21DN2 bằng máy súc sau đó đƣợc
vận chuyển tới Silica Hopper 21BN3. Quặng sắt đƣợc vận chuyển đến bằng
tàu và sẽ đƣợc đƣa lên bằng cần cẩu 21SL31
Hình 1.10: Băng tải trong nhà máy xi măng
Thông qua băng tải ngang 21BNCL3. Vật liệu đƣợc đƣa đến kho 21YS 3 cát
và thạch cao đƣợc đƣa đến máy nghiền 21CR1, còn quặng sắt đã ở dạng bột
nên bỏ qua công đoạn nghiền. Nguyên liệu đốt là than đƣợc vận chuyển bằng
tàu từ nơi khác đến sẽ đƣợc gàu 21SL31 xúc lên băng tải. Than đƣợc băng tải
đƣa đến và đổ vào kho thông qua stacker 21SIC31 với năng suất 150 tấn /h
cũng nhƣ đối với đá với than đƣợc đổ thành hai đống theo chiều dài của kho.
18
Sau khi than đƣợc đổ thành đống Reclaimer hoạt động để vận chuyển than lên
băng tải vào Hopper và cung cấp cho cool Mill. Qúa trình đồng nhất nguyên
liện diễn ra nhƣ sau: Tất cả các loại nguyên liệu đƣợc đƣa đến hệ thống băng
tải trƣợc khi đƣợc đƣa đến một cái phễu nhằm mục đích giữ cho các nguyên
liệu bột chiếm tỷ lệ nhất định.
1.3.3. Hệ thống băng tải trong công nghiệp hàng không
Có ứng dụng và đạt hiệu quả cao. Hành khách và hành lý đƣợc vận chuyển
qua hện thống băng tải hiện đại tiết kiệm đƣợc thời gian cho hành khách và có
thể vân chuyển đ