muadong_conmua
New Member
| Luận văn: | Điều khiển phân tán chuyển động robot công nghiệp Shephent theo quỹ đạo định trước : Luận văn ThS Cơ học: 60.44.21 |
| Nhà xuất bản: | ĐHCN |
| Ngày: | 2006 |
| Chủ đề: | Robot Truyền thông Tự động hoá Điều khiển phân tán |
| Miêu tả: | Tổng quan về một số hệ thống điều khiển tự động theo cấu trúc tập trung và phân tán. Nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển cho các hệ truyền động, cụ thể là cho các máy công nghệ cao (CNC) và các tay máy công nghiệp, tập trung vào hệ thống điều khiển phân tán trên đối tượng robot Shephen. Trình bày môđun tính quỹ đạo và xây dựng cơ sở truyền thông trong hệ điều khiển phân tán với chuẩn truyền thông sử dụng linh kiện rẻ tiền, linh hoạt và có thể được thiết kế, chế tạo tại Việt Nam Luận văn ThS Cơ học vật thể rắn 60.44.21 Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội Electronic Resources |
| Kiểu: | text |
| Định dạng: | text/pdf 80 tr. + CD-ROM |
You must be registered for see links