xuongrong_emiuanh
New Member
Tải Cơ cấu máy xọc có thanh truyền đề số: 8 - Phương án 1
PHẦN I : TỔNG HỢP CƠ CẤU
1.Cấu trúc và nguyên lý làm việc
1.1 Cấu trúc
Cơ cấu được bố trí ở vị trí thẳng đứng như hình vẽ:
Gồm 3 khâu (n=3)
Khâu o – Gía cố định
Tay quay OAThanh truyền ABCon trượt B1.2 Các khớp động:
Khớp O : nối giữa giá O tay quay OA(tay quay 1)
Khớp A : khớp quay giữa khâu 1(tay quay OA) và khâu 2 (thanh truyền AB)
Khớp B : khớp quay giữa khâu 2 (thanh truyền AB) và khâu 3 (con trượt B)
Khớp C : khớp trượt (tịnh tiến) giữa khâu 3 (con trượt B) và đường hành trình(B1B2=H).
file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\ 01\clip_image002.jpg
1.3 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu
_Động cơ làm việc có tác dụng truyền động ra ngoài nhờ tay quay OA. Dưới tác dụng của khí đốt trong các buồng xi lanh ứng với pittông B.
_Dưới tác dụng của khí đốt, pittông B chuyển động và chuyển động này được truyền tới tay quay OA thông qua thanh truyền AB .
_Ở xi lanh có chu kì làm việc 2 vòng quay của OA.
+vòng quay đầu (0à2p) ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu.
+ vòng tiếp theo (2pà4p) ứng với quá trình nổ và xả nhiên liệu ra ngoài.
2.Phân tích cấu trúc cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp :
2.1. Số bậc tự do:
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
PhÇn I : tæng hîp c¬ cÊu
1.CÊu tróc vµ nguyªn lý lµm viÖc
1.1 CÊu tróc
C¬ cÊu ®îc bè trÝ ë vÞ trÝ th¼ng ®øng nh h×nh vÏ:
Gåm 3 kh©u (n=3)
Kh©u o – GÝa cè ®Þnh
Tay quay OA
Thanh truyÒn AB
Con trît B
1.2 C¸c khíp ®éng:
Khíp O : nèi gi÷a gi¸ O tay quay OA(tay quay 1)
Khíp A : khíp quay gi÷a kh©u 1(tay quay OA) vµ kh©u 2 (thanh truyÒn AB)
Khíp B : khíp quay gi÷a kh©u 2 (thanh truyÒn AB) vµ kh©u 3 (con trît B)
Khíp C : khíp trît (tÞnh tiÕn) gi÷a kh©u 3 (con trît B) vµ ®êng hµnh tr×nh(B1B2=H).
1.3 Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¬ cÊu
_§éng c¬ lµm viÖc cã t¸c dông truyÒn ®éng ra ngoµi nhê tay quay OA. Díi t¸c dông cña khÝ ®èt trong c¸c buång xi lanh øng víi pitt«ng B.
_Díi t¸c dông cña khÝ ®èt, pitt«ng B chuyÓn ®éng vµ chuyÓn ®éng nµy ®îc truyÒn tíi tay quay OA th«ng qua thanh truyÒn AB .
_ë xi lanh cã chu k× lµm viÖc 2 vßng quay cña OA.
+vßng quay ®Çu (0à2p) øng víi qu¸ tr×nh hót vµ nÐn nhiªn liÖu.
+ vßng tiÕp theo (2pà4p) øng víi qu¸ tr×nh næ vµ x¶ nhiªn liÖu ra ngoµi.
2.Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu thanh ph¼ng toµn khíp thÊp :
2.1. Sè bËc tù do:
- Sè kh©u ®éng n=3 (kh©u 1,2,3)
Sè khíp thÊp P5=4 (khíp O,A,B,C )
Sè khíp cao P4=0
Số ràng buéc trïng R=0
Sè bËc tù do thõa R’=0
Sè rµng buéc thõa S=0
VËy, sè bËc tù do cña c¬ cÊu lµ: W=3n-(P4+2P5)+R+R’-S=3x3-2x4=1
2.2XÕp h¹ng c¬ cÊu:
*Chän kh©u1 lµ kh©u dÉn
C¬ cÊu = kh©u dÉn 1+ nhãm Axua 2 tay(kh©u 2,3 vµ khíp A,B,C).
=1 kh©u dÉn + 1 nhãm Axua h¹ng 2 ®C¬ cÊu cã h¹ng 2.
*Chän kh©u 3 lµm kh©u dÉn.
C¬ cÊu = kh©u dÉn3 + nhãm Axua 2 tay(kh©u 1,2 vµ khíp O,A,B).
=1 kh©u dÉn + nhãm Axua h¹ng 2. ®C¬ cÊu cã h¹ng 2.
VËy, c¬ cÊu ®éng c¬ ®èt trong 1 xilanh lµ c¬ cÊu h¹ng 2.
3.Tæng hîp c¬ cÊu thanh ph¼ng toµn khíp thÊp:
3.1.Nghiªn cøu c¸c th«ng sè ®éng häc,®éng lùc häc vµ quan hÖ gi÷a chóng,lËp b¶ng c¸c th«ng sè cho tríc
1
Hµnh tr×nh cña pitt«ng B, H mm
215
2
§êng kÝnh cña xi lanh, D mm
170
3
HÖ sè t¨ng tèc: k
1,04
4
§é lÖch t©m, e mm
45
5
Tû sè gi÷a kho¶ng c¸ch tõ ®Çu A ®Õn träng t©m S cña thanh truyÒn AB víi ®é dµi thanh truyÒn AB: lAS / lAB
0,35
6
Tû sè gi÷a b¸n kÝnh qu¸n tÝnh cña thanh truyÒn víi trôc ®i qua träng t©m cña nã víi b×nh ph¬ng cÇn l¾c AB: 2s / l2AB
0,16
7
M«men qu¸n tÝnh cña trôc khuûu víi tay quay: J01 kgm2
0,11
8
Tèc ®é quay trôc khuûu OA: n vßng/phót
1400
9
HÖ sè chuyÓn ®éng kh«ng ®Òu cña ®éng c¬:
1/90
10
Khèi lîng tay quay OA, m1 kg
15
11
Khèi lîng cÇn l¾c AB, m2 kg
12
12
Khèi lîng con trît B, m1 kg
20
13
Hµnh tr×nh cña cÇn cam, h mm
15
14
ChiÒu dµi cÇn l(m) hay ®é lÖch t©m e(mm)
5
15
C¸c gãc d - x - v ®é
60-30-60
16
M« ®un hÖ b¸nh r¨ng, m mm
3
17
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng 1, z 1
20
18
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng 2 vµ 2’, z 2=z2’
14
19
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng 3 vµ 3’, z 3=z3’
40
20
Gãc truyÒn ®éng cùc tiÓu min ®é
50
21
Tû lÖ xÝch biÓu ®å c«ng chØ thÞ p’ bar/mm
0,75
3.1 X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cßn l¹i:
C¸c th«ng sè ®éng häc, ®éng lùc häc cho tríc ®îc ghi trong ®Ò bµi (cã kÌm theo)
Theo ®Çu bµi ta cã:
- Hµnh tr×nh cña pitt«ng B: H =215 (mm)
- HÖ sè t¨ng tèc: k=1,04
- T©m sai (kho¶ng lÖch t©m): e=45 mm
VËy, gãc l¾c lµ:
=180o =180o =3,5294o
TÝnh chiÒu dµi thanh truyÒn AB (l) vµ tay quay OA (r) :
Gäi B1, B2 lµ c¸c ®iÓm tíi h¹n trªn vµ díi (®iÓm chÕt trªn vµ díi) mµ con trît B cã thÓ dÞch chuyÓn trªn gi¸. Khi ®ã, tay quay OA vµ thanh truyÒn AB trïng nhau.
Khi ®ã OB1 = l+r ; OB2 =l-r
XÐt diÖn tÝch tam gi¸c O B1 B2:
S O B1 B2 = eH / 2 = (OB1 . OB2)/2 . sin
e x H = OB1 . OB2 . sin
L¹i cã theo ®Þnh lý hµm sè cos:
H2 =(OB1)2 + (OB2)2 - 2.OB1.OB2. cos
Víi OB1 = l+r ; OB2 =l-r ta cã:
l2 - r2 =
l2 + r2 =
VËy, ta cã:
ChiÒu dµi tay quay OA:
r 2 = r= 106,8045 mm = 0,1068045m
ChiÒu dµi thanh truyÒn AB:
l2 = l= 410,5717mm = 0,4105717m
Kho¶ng c¸ch tõ ®Çu A ®Õn träng t©m S cña thanh truyÒn AB:
LAS / LAB =0,35 vËy lAS = 143,7000 mm = 0,1437 m
3.2 X©y dùng ho¹ ®å c¬ cÊu vµ ho¹ ®å chuyÓn vÞ theo tû lÖ xÝch x¸c ®Þnh.
-Tõ c¸c sè liÖu ®· cho ta chän tû lÖ xÝch ml=0,004(), tÝnh ®îc:
+ OA = lOA/ml = 53,4022 (mm).
+ AB = lAB/ml = 205,2858(mm).
+ AS = lAS/ml = 35,925 (mm).
+ e’ = e/ml = 22,5 (mm).
+ H = 107,5 (mm) .
*Ta x¸c ®Þnh 14 vÞ trÝ c¸c kh©u vµ khíp khi ®éng c¬ lµm viÖc nh sau:
-VÏ ®êng trßn () t©m O b¸n kÝnh OA= 53,4022(mm) chÝnh lµ quü ®¹o cña A.
-Tõ O dùng ®êng th¼ng ®øng Oy c¾t ®êng trßn t©m O ë trªn t¹i ®iÓm A2. VÏ ®êng lÖch t©m tt th¼ng ®øng sao cho kho¶ng c¸ch tõ Oy ®Õn tt lµ e’=22,5mm. Tõ A2 vÏ ®êng trßn t©m A2 b¸n kÝnh l=205,2858 mm c¾t tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B) ë ®©u th× ®ã lµ B2.
- Tõ A2 lÇn lît lÊy c¸c ®iÓm A3, A4, a5, a6, A7, a9, a10 , A11, a12, a13, A14 theo chiÒu kim ®ång hå chia (O) thµnh nh÷ng cung nh×n t©m O díi gãc 30 0. VÏ B3 b»ng c¸ch lÊy A3 lµm t©m vµ vÏ ®êng trßn cã b¸n kÝnh l=205,2858 mm; c¾t ®êng lÖch t©m tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B) ë ®©u th× ®ã lµ ®iÓm B3 cÇn t×m. C¸c vÞ trÝ B4; B5….B14 ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch vÏ t¬ng tù.
-VÞ trÝ chÕt trªn cña B ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch dùng ®êng trßn t©m O b¸n kÝnh (l + r), c¾t ®êng lÖch t©m tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B)ë ®©u, th× ®ã lµ ®iÓm chÕt trªn B1 ph¶i t×m. Nèi B1 víi O, c¾t ®êng trßn () ë ®©u th× ®ã lµ vÞ trÝ A1.
-VÞ trÝ chÕt díi cña B ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch dùng ®êng trßn t©m O b¸n kÝnh (l - r), c¾t ®êng lÖch t©m tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B)ë ®©u, th× ®ã lµ ®iÓm chÕt díi B8 ph¶i t×m. Nèi B8 víi O, c¾t ®êng trßn () ë ®©u th× ®ã lµ vÞ trÝ A8.
Nh vËy, ta ®· x¸c ®Þnh 14 vÞ trÝ cña ®éng c¬, trong ®ã cã vÞ trÝ chÕt trªn vµ chÕt díi cña 2 pitt«ng. B¶n vÏ sè 01 thÓ hiÖn víi vÞ trÝ thø 1 ®îc t« ®Ëm.
PhÇn II: ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu
-NhËn xÐt :C¸c kh©u 1 nèi víi 2 , 2 nèi víi 3 b»ng khíp quay nªn :
vA1=vA2 , aA1=aA2
vB2=vB3 , aB2= aB3
Ta cã vËn tèc gãc tay quay OA: w1= n/30 = 1400/30 = 146,5333 (s-1)
-Ph ¬ng ph¸p: sö dông ph ¬ng ph¸p vÐct¬ häa ®å.
§Ó thuËn tiÖn khi vÏ, chän tû lÖ xÝch
- Cña vËn tèc lµ: mv = 0,2609 (ms-1/mm).
- Cña gia tèc lµ: ma = 32,76153 (ms-2/mm)
Bµi to¸n vËn tèc
XÐt t¹i vËn tèc c¸c kh©u cña c¬ cÊu ë vÞ trÝ 3, c¸c vÞ trÝ kh¸c lµm t¬ng tù.
Tõ ®Þnh lý hîp vËn tèc ta cã:
B2 = B3 = A2 + B2A2
$ $ $
// tt th¼ng ®øng OA AB
(?) (?) theo chiÒu w1 (?)
w1.lOA wAB.lAB(?)
Ta cã vËn tèc cña VA2 lµ:
VA2 = w1.l OA = 146,5333.106,8045= 15650,4158 ( mm/s) = 15,6504158 ( m/s)
ChiÒu dµi cña vÐc t¬ vËn tèc VA2 trªn häa ®å vËn tèc lµ:
pa = VA2 / mv = 15,6504158/0,2609 = 59,9862 ( mm)
Chän mét ®iÓm p lµm t©m vËn tèc tøc thêi.
Tõ p vÏ vÐc t¬ pa vu«ng gãc víi OA biÓu diÔn gi¸ trÞ cña A2 ®· biÕt.
Qua a vÏ ®êng d1 vu«ng gãc AB biÓu diÔn ph¬ng cña B2A2.
Tõ p vÏ ®êng d2 th¼ng ®øng biÓu diÔn ph¬ng cña B3 .
Khi ®ã d1 d2 = b, vÐc t¬ pb 1 B3 , vÐc t¬ ab 1 B2A2
Dùa vµo ®Þnh lý ®ång d¹ng thuËn ta cã: víi S lµ träng t©m AB
Th× as/ab =AS/AB=0,35 à as=abAS/AB, tõ ®ã x¸c ®Þnh ®îc s trªn ho¹ ®å, vÐc t¬ ps 1 S.
§o chiÒu dµi c¸c vÐc t¬ trªn ho¹ ®å ta ®îc gi¸ trÞ c¸c vËn tèc cÇn tÝnh :
VB = pb mv = 42,8177.0,2609 = 11,1711 (m/s)
VBA = ab mv = 53,5091.0,2609 = 13,9605 (m/s)
VS = ps mv = 48,2619.0,2609 = 12,5915 (m/s)
wAB = VBA / lAB= 13960,5 / 410,5717 = 34,0025 (1/s)
2. Bµi to¸n gia tèc
XÐt t¹i vÞ trÝ 3 cña c¬ cÊu. C¸c vÞ trÝ kh¸c lµm t¬ng tù.
Dùa vµo ®Þnh lÝ hîp vËn tèc, ta cã: B2=A2 +B2A2
Suy ra B2 = A2 + nB2A2 + tB2A2
$ $ $ $
ph¬ng th¼ng ®øng //OA //AB ^ AB
chiÒu (?) A"O B"A theo e2(?)
Gi¸ trÞ (?) w21lOA w22lAB e2 lAB(?)
Do OA quay ®Òu e1 = 0, nªn gia tèc cña ®iÓm A chØ cßn thµnh phÇn ph¸p tuyÕn:
aA2=w21lOA = 146,5333 2.0,1068045 = 2293...
Download miễn phí Cơ cấu máy xọc có thanh truyền đề số: 8 - Phương án 1
PHẦN I : TỔNG HỢP CƠ CẤU
1.Cấu trúc và nguyên lý làm việc
1.1 Cấu trúc
Cơ cấu được bố trí ở vị trí thẳng đứng như hình vẽ:
Gồm 3 khâu (n=3)
Khâu o – Gía cố định
Tay quay OAThanh truyền ABCon trượt B1.2 Các khớp động:
Khớp O : nối giữa giá O tay quay OA(tay quay 1)
Khớp A : khớp quay giữa khâu 1(tay quay OA) và khâu 2 (thanh truyền AB)
Khớp B : khớp quay giữa khâu 2 (thanh truyền AB) và khâu 3 (con trượt B)
Khớp C : khớp trượt (tịnh tiến) giữa khâu 3 (con trượt B) và đường hành trình(B1B2=H).
file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\ 01\clip_image002.jpg
1.3 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu
_Động cơ làm việc có tác dụng truyền động ra ngoài nhờ tay quay OA. Dưới tác dụng của khí đốt trong các buồng xi lanh ứng với pittông B.
_Dưới tác dụng của khí đốt, pittông B chuyển động và chuyển động này được truyền tới tay quay OA thông qua thanh truyền AB .
_Ở xi lanh có chu kì làm việc 2 vòng quay của OA.
+vòng quay đầu (0à2p) ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu.
+ vòng tiếp theo (2pà4p) ứng với quá trình nổ và xả nhiên liệu ra ngoài.
2.Phân tích cấu trúc cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp :
2.1. Số bậc tự do:
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Vò v¨n thÕPhÇn I : tæng hîp c¬ cÊu
1.CÊu tróc vµ nguyªn lý lµm viÖc
1.1 CÊu tróc
C¬ cÊu ®îc bè trÝ ë vÞ trÝ th¼ng ®øng nh h×nh vÏ:
Gåm 3 kh©u (n=3)
Kh©u o – GÝa cè ®Þnh
Tay quay OA
Thanh truyÒn AB
Con trît B
1.2 C¸c khíp ®éng:
Khíp O : nèi gi÷a gi¸ O tay quay OA(tay quay 1)
Khíp A : khíp quay gi÷a kh©u 1(tay quay OA) vµ kh©u 2 (thanh truyÒn AB)
Khíp B : khíp quay gi÷a kh©u 2 (thanh truyÒn AB) vµ kh©u 3 (con trît B)
Khíp C : khíp trît (tÞnh tiÕn) gi÷a kh©u 3 (con trît B) vµ ®êng hµnh tr×nh(B1B2=H).
1.3 Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¬ cÊu
_§éng c¬ lµm viÖc cã t¸c dông truyÒn ®éng ra ngoµi nhê tay quay OA. Díi t¸c dông cña khÝ ®èt trong c¸c buång xi lanh øng víi pitt«ng B.
_Díi t¸c dông cña khÝ ®èt, pitt«ng B chuyÓn ®éng vµ chuyÓn ®éng nµy ®îc truyÒn tíi tay quay OA th«ng qua thanh truyÒn AB .
_ë xi lanh cã chu k× lµm viÖc 2 vßng quay cña OA.
+vßng quay ®Çu (0à2p) øng víi qu¸ tr×nh hót vµ nÐn nhiªn liÖu.
+ vßng tiÕp theo (2pà4p) øng víi qu¸ tr×nh næ vµ x¶ nhiªn liÖu ra ngoµi.
2.Ph©n tÝch cÊu tróc c¬ cÊu thanh ph¼ng toµn khíp thÊp :
2.1. Sè bËc tù do:
- Sè kh©u ®éng n=3 (kh©u 1,2,3)
Sè khíp thÊp P5=4 (khíp O,A,B,C )
Sè khíp cao P4=0
Số ràng buéc trïng R=0
Sè bËc tù do thõa R’=0
Sè rµng buéc thõa S=0
VËy, sè bËc tù do cña c¬ cÊu lµ: W=3n-(P4+2P5)+R+R’-S=3x3-2x4=1
2.2XÕp h¹ng c¬ cÊu:
*Chän kh©u1 lµ kh©u dÉn
C¬ cÊu = kh©u dÉn 1+ nhãm Axua 2 tay(kh©u 2,3 vµ khíp A,B,C).
=1 kh©u dÉn + 1 nhãm Axua h¹ng 2 ®C¬ cÊu cã h¹ng 2.
*Chän kh©u 3 lµm kh©u dÉn.
C¬ cÊu = kh©u dÉn3 + nhãm Axua 2 tay(kh©u 1,2 vµ khíp O,A,B).
=1 kh©u dÉn + nhãm Axua h¹ng 2. ®C¬ cÊu cã h¹ng 2.
VËy, c¬ cÊu ®éng c¬ ®èt trong 1 xilanh lµ c¬ cÊu h¹ng 2.
3.Tæng hîp c¬ cÊu thanh ph¼ng toµn khíp thÊp:
3.1.Nghiªn cøu c¸c th«ng sè ®éng häc,®éng lùc häc vµ quan hÖ gi÷a chóng,lËp b¶ng c¸c th«ng sè cho tríc
1
Hµnh tr×nh cña pitt«ng B, H mm
215
2
§êng kÝnh cña xi lanh, D mm
170
3
HÖ sè t¨ng tèc: k
1,04
4
§é lÖch t©m, e mm
45
5
Tû sè gi÷a kho¶ng c¸ch tõ ®Çu A ®Õn träng t©m S cña thanh truyÒn AB víi ®é dµi thanh truyÒn AB: lAS / lAB
0,35
6
Tû sè gi÷a b¸n kÝnh qu¸n tÝnh cña thanh truyÒn víi trôc ®i qua träng t©m cña nã víi b×nh ph¬ng cÇn l¾c AB: 2s / l2AB
0,16
7
M«men qu¸n tÝnh cña trôc khuûu víi tay quay: J01 kgm2
0,11
8
Tèc ®é quay trôc khuûu OA: n vßng/phót
1400
9
HÖ sè chuyÓn ®éng kh«ng ®Òu cña ®éng c¬:
1/90
10
Khèi lîng tay quay OA, m1 kg
15
11
Khèi lîng cÇn l¾c AB, m2 kg
12
12
Khèi lîng con trît B, m1 kg
20
13
Hµnh tr×nh cña cÇn cam, h mm
15
14
ChiÒu dµi cÇn l(m) hay ®é lÖch t©m e(mm)
5
15
C¸c gãc d - x - v ®é
60-30-60
16
M« ®un hÖ b¸nh r¨ng, m mm
3
17
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng 1, z 1
20
18
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng 2 vµ 2’, z 2=z2’
14
19
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng 3 vµ 3’, z 3=z3’
40
20
Gãc truyÒn ®éng cùc tiÓu min ®é
50
21
Tû lÖ xÝch biÓu ®å c«ng chØ thÞ p’ bar/mm
0,75
3.1 X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cßn l¹i:
C¸c th«ng sè ®éng häc, ®éng lùc häc cho tríc ®îc ghi trong ®Ò bµi (cã kÌm theo)
Theo ®Çu bµi ta cã:
- Hµnh tr×nh cña pitt«ng B: H =215 (mm)
- HÖ sè t¨ng tèc: k=1,04
- T©m sai (kho¶ng lÖch t©m): e=45 mm
VËy, gãc l¾c lµ:
=180o =180o =3,5294o
TÝnh chiÒu dµi thanh truyÒn AB (l) vµ tay quay OA (r) :
Gäi B1, B2 lµ c¸c ®iÓm tíi h¹n trªn vµ díi (®iÓm chÕt trªn vµ díi) mµ con trît B cã thÓ dÞch chuyÓn trªn gi¸. Khi ®ã, tay quay OA vµ thanh truyÒn AB trïng nhau.
Khi ®ã OB1 = l+r ; OB2 =l-r
XÐt diÖn tÝch tam gi¸c O B1 B2:
S O B1 B2 = eH / 2 = (OB1 . OB2)/2 . sin
e x H = OB1 . OB2 . sin
L¹i cã theo ®Þnh lý hµm sè cos:
H2 =(OB1)2 + (OB2)2 - 2.OB1.OB2. cos
Víi OB1 = l+r ; OB2 =l-r ta cã:
l2 - r2 =
l2 + r2 =
VËy, ta cã:
ChiÒu dµi tay quay OA:
r 2 = r= 106,8045 mm = 0,1068045m
ChiÒu dµi thanh truyÒn AB:
l2 = l= 410,5717mm = 0,4105717m
Kho¶ng c¸ch tõ ®Çu A ®Õn träng t©m S cña thanh truyÒn AB:
LAS / LAB =0,35 vËy lAS = 143,7000 mm = 0,1437 m
3.2 X©y dùng ho¹ ®å c¬ cÊu vµ ho¹ ®å chuyÓn vÞ theo tû lÖ xÝch x¸c ®Þnh.
-Tõ c¸c sè liÖu ®· cho ta chän tû lÖ xÝch ml=0,004(), tÝnh ®îc:
+ OA = lOA/ml = 53,4022 (mm).
+ AB = lAB/ml = 205,2858(mm).
+ AS = lAS/ml = 35,925 (mm).
+ e’ = e/ml = 22,5 (mm).
+ H = 107,5 (mm) .
*Ta x¸c ®Þnh 14 vÞ trÝ c¸c kh©u vµ khíp khi ®éng c¬ lµm viÖc nh sau:
-VÏ ®êng trßn () t©m O b¸n kÝnh OA= 53,4022(mm) chÝnh lµ quü ®¹o cña A.
-Tõ O dùng ®êng th¼ng ®øng Oy c¾t ®êng trßn t©m O ë trªn t¹i ®iÓm A2. VÏ ®êng lÖch t©m tt th¼ng ®øng sao cho kho¶ng c¸ch tõ Oy ®Õn tt lµ e’=22,5mm. Tõ A2 vÏ ®êng trßn t©m A2 b¸n kÝnh l=205,2858 mm c¾t tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B) ë ®©u th× ®ã lµ B2.
- Tõ A2 lÇn lît lÊy c¸c ®iÓm A3, A4, a5, a6, A7, a9, a10 , A11, a12, a13, A14 theo chiÒu kim ®ång hå chia (O) thµnh nh÷ng cung nh×n t©m O díi gãc 30 0. VÏ B3 b»ng c¸ch lÊy A3 lµm t©m vµ vÏ ®êng trßn cã b¸n kÝnh l=205,2858 mm; c¾t ®êng lÖch t©m tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B) ë ®©u th× ®ã lµ ®iÓm B3 cÇn t×m. C¸c vÞ trÝ B4; B5….B14 ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch vÏ t¬ng tù.
-VÞ trÝ chÕt trªn cña B ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch dùng ®êng trßn t©m O b¸n kÝnh (l + r), c¾t ®êng lÖch t©m tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B)ë ®©u, th× ®ã lµ ®iÓm chÕt trªn B1 ph¶i t×m. Nèi B1 víi O, c¾t ®êng trßn () ë ®©u th× ®ã lµ vÞ trÝ A1.
-VÞ trÝ chÕt díi cña B ®îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch dùng ®êng trßn t©m O b¸n kÝnh (l - r), c¾t ®êng lÖch t©m tt (lµ gi¸ ch¹y cña con trît B)ë ®©u, th× ®ã lµ ®iÓm chÕt díi B8 ph¶i t×m. Nèi B8 víi O, c¾t ®êng trßn () ë ®©u th× ®ã lµ vÞ trÝ A8.
Nh vËy, ta ®· x¸c ®Þnh 14 vÞ trÝ cña ®éng c¬, trong ®ã cã vÞ trÝ chÕt trªn vµ chÕt díi cña 2 pitt«ng. B¶n vÏ sè 01 thÓ hiÖn víi vÞ trÝ thø 1 ®îc t« ®Ëm.
PhÇn II: ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu
-NhËn xÐt :C¸c kh©u 1 nèi víi 2 , 2 nèi víi 3 b»ng khíp quay nªn :
vA1=vA2 , aA1=aA2
vB2=vB3 , aB2= aB3
Ta cã vËn tèc gãc tay quay OA: w1= n/30 = 1400/30 = 146,5333 (s-1)
-Ph ¬ng ph¸p: sö dông ph ¬ng ph¸p vÐct¬ häa ®å.
§Ó thuËn tiÖn khi vÏ, chän tû lÖ xÝch
- Cña vËn tèc lµ: mv = 0,2609 (ms-1/mm).
- Cña gia tèc lµ: ma = 32,76153 (ms-2/mm)
Bµi to¸n vËn tèc
XÐt t¹i vËn tèc c¸c kh©u cña c¬ cÊu ë vÞ trÝ 3, c¸c vÞ trÝ kh¸c lµm t¬ng tù.
Tõ ®Þnh lý hîp vËn tèc ta cã:
B2 = B3 = A2 + B2A2
$ $ $
// tt th¼ng ®øng OA AB
(?) (?) theo chiÒu w1 (?)
w1.lOA wAB.lAB(?)
Ta cã vËn tèc cña VA2 lµ:
VA2 = w1.l OA = 146,5333.106,8045= 15650,4158 ( mm/s) = 15,6504158 ( m/s)
ChiÒu dµi cña vÐc t¬ vËn tèc VA2 trªn häa ®å vËn tèc lµ:
pa = VA2 / mv = 15,6504158/0,2609 = 59,9862 ( mm)
Chän mét ®iÓm p lµm t©m vËn tèc tøc thêi.
Tõ p vÏ vÐc t¬ pa vu«ng gãc víi OA biÓu diÔn gi¸ trÞ cña A2 ®· biÕt.
Qua a vÏ ®êng d1 vu«ng gãc AB biÓu diÔn ph¬ng cña B2A2.
Tõ p vÏ ®êng d2 th¼ng ®øng biÓu diÔn ph¬ng cña B3 .
Khi ®ã d1 d2 = b, vÐc t¬ pb 1 B3 , vÐc t¬ ab 1 B2A2
Dùa vµo ®Þnh lý ®ång d¹ng thuËn ta cã: víi S lµ träng t©m AB
Th× as/ab =AS/AB=0,35 à as=abAS/AB, tõ ®ã x¸c ®Þnh ®îc s trªn ho¹ ®å, vÐc t¬ ps 1 S.
§o chiÒu dµi c¸c vÐc t¬ trªn ho¹ ®å ta ®îc gi¸ trÞ c¸c vËn tèc cÇn tÝnh :
VB = pb mv = 42,8177.0,2609 = 11,1711 (m/s)
VBA = ab mv = 53,5091.0,2609 = 13,9605 (m/s)
VS = ps mv = 48,2619.0,2609 = 12,5915 (m/s)
wAB = VBA / lAB= 13960,5 / 410,5717 = 34,0025 (1/s)
2. Bµi to¸n gia tèc
XÐt t¹i vÞ trÝ 3 cña c¬ cÊu. C¸c vÞ trÝ kh¸c lµm t¬ng tù.
Dùa vµo ®Þnh lÝ hîp vËn tèc, ta cã: B2=A2 +B2A2
Suy ra B2 = A2 + nB2A2 + tB2A2
$ $ $ $
ph¬ng th¼ng ®øng //OA //AB ^ AB
chiÒu (?) A"O B"A theo e2(?)
Gi¸ trÞ (?) w21lOA w22lAB e2 lAB(?)
Do OA quay ®Òu e1 = 0, nªn gia tèc cña ®iÓm A chØ cßn thµnh phÇn ph¸p tuyÕn:
aA2=w21lOA = 146,5333 2.0,1068045 = 2293...