Link tải luận văn miễn phí cho ae
CHƯƠNG 1. . 5
TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-300
CỦA HÃNG SIEMENS. . 5
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC. . 5
1.1.1. Mở đầu . 5
1.1.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC. . 7
1.1.3. Đánh giá ƣu nhƣợc điểm của PLC. . 10
1.1.4. Ứng dụng của hệ thống sử dụng PLC. . 13
1.2. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300. . 13
1.2.1. Giới thiệu chung. . 13
1.2.2. Các module của PLC S7-300. . 16
1.2.3. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ . 20
1.2.4. Vòng quét chƣơng trình PLC S7-300 . 22
1.2.5. Cấu trúc chƣơng trình của PLC S7- 300 . 24
1.2.6. Các khối OB đặc biệt . 27
1.2.7. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7-300 . 28
1.2.8. Bộ thời gian ( TIME ) . 31
1.2.9. Bộ đếm ( COUNTER ) . 33
CHƯƠNG 2. . 35
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA VÀ CÁC
PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
BA PHA . 35
2.1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA . 35
2.1.1. Khái niệm chung về động cơ không đồng bộ . 35
2.1.2. Cấu tạo. 39
2.1.3. Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ . 42
2.1.4. Ứng dụng của động cơ không đồng bộ . 44
2.2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ . 46
2.2.1. Mở đầu . 46
2.2.3. Thay đổi số đôi cực . 50
2.2.4. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện áp nguồn cung cấp. . 52
2.2.5. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở mạch rôto. . 53
2.2.6. Thay đổi điện áp ở mạch rôto . 54
CHƯƠNG 3. . 57
TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN VÀ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀN KHIỂN TỐC
ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN . 57
3.1. TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN . 57
3.1.1. Khái niệm . 57
3.1.2. Phân loại: . 57
3.2. BỘ BIẾN TẦN VECTOR . 63
3.2.1. Điều khiển vector . 63
3.2.2. Bộ biến tần vector . 67
3.3. ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ 3 PHA THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN . 75
3.3.1. Đặt vấn đề . 75
3.3.2. Cấu trúc của hệ PLC- biến tần- động cơ không đồng bộ . 76
3.3.3. Đặc điểm của hệ PLC- biến tần- động cơ không đồng bộ . 77
3.3.4.Các ví dụ ứng dụng . 78
CHƯƠNG 4. . 79
ỨNG DỤNG PLC S7- 300 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ RÔTO LỒNG SÓC THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN ALTIVAR 31
CUA HÃNG SCHNIEDER . 79
4.1. BỘ BIẾN TẦN ALTIVAR 31 CỦA HÃNG SCHNIEDER . 79
4.1.1. Cấu tạo. 80
4.1.2. Các đầu vào/ra . 82
4.1.3. Các chức năng chính . 83
4.1.4. Menu lập trình . 84
4.2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ỨNG DỤNG PLC S7- 300 ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA THÔNG QUA BỘ
BIẾN TẦN ATIVAR 31 . 85
4.2.1. Xây dựng mạch điều khiển sử dụng rơle điều chỉnh tốc độ động cơ
không đồng bộ 3 pha thông qua bộ biến tần Altivar 31 . 85
4.2.2. Ứng dụng PLC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha
thông qua bộ biến tần Altivar 31 . 87
KẾT LUẬN . 96
Tài liệu tham khảo . 97
Phụ lục 1 . 98
Hiện nay trên thế giới sự phát triển nhƣ vũ bão của khoa học kỹ thuật, đã
kéo theo sự phát triển của nhiều lĩnh vực khác nhƣ nghành sản xuất khác . . .
Những công nghệ mới, tiên tiến liên tục đƣợc ra đời để thay thế công nghệ cũ
lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày càng cao của con ngƣời.
Không thể nằm ngoài quy luật của sự phát triển đó. Đất nƣớc ta đang
tiến hành công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Phấn đấu đến năm 2020 cơ bản trở
thành nƣớc công nghiệp phát triển. Để điều đó trở thành hiện thực chúng ta
phải không ngừng nghiên cứu phát triển, ứng dụng công nghệ mới tiên tiến
vào thực tiễn để đẩy nhanh công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nƣớc.
Trong đó nghành tự động hoá quá trình sản xuất là chiếm vị trí hết sức quan
trọng , là mũi nhọn và then chốt để giải quyết vấn đề nâng cao năng suất và
chất lƣợng sản phẩm. Một trong những vấn đề quan trọng trong dây truyền tự
động hóa là việc điều chỉnh tốc độ của động cơ. Trong đó phải kể đến hệ
thống điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc, loại
động cơ này gần đây đƣợc sử dụng rất rộng rãi do nó có rất nhiều ƣu điểm nổi
bật so với các động cơ khác.
Chiếm một vị trí khá quan trọng trong nghành tự động hoá đó là kỹ
thuật điều khiển logic khả lập trình viết tắt là PLC ( Progammable logical
controller ). Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm vị trí quan
trọng trong các nghành kinh tế quốc dân. Không những thay thế cho kỹ thật
điều khiển bằng cơ cấu cam hay kỹ thuật rơle trƣớc kia mà còn chiếm lĩnh
nhiều chức năng phụ khác nữa chẳng hạn nhƣ chức năng chuẩn đoán . . . Kỹ
thuật này điều khiển có hiệu quả với từng máy làm việc độc lập cũng nhƣ với
những hệ thống máy sản xuất linh hoạt, phức tạp hơn. Dùng PLC có nhiều ƣu
điểm nhƣ: nhỏ gọn, hoạt động chính xác tin cậy và đặc biệt có thể thay đổi
chƣơng trình điều khiển một cách dễ dàng.
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đƣợc giao nhiệm vụ và
nghiên cứu đề tài: “. . .” do Thạc sĩ Nguyễn Đức Minh hƣớng dẫn thực hiện.
Bản đồ án tốt nghiệp này đề cập đến hệ thống ứng dụng PLC S7- 300
của hãng Siemens điều khiển động cơ không đồng bộ thông qua bộ biến tần
Altivar 31 của hãng Schnieder. Nội dung đồ án bao gồm 4 chƣơng:
- Chƣơng 1: Tổng quan về bộ điều khiển logic khả trình PLC S7-300 của
hãng Siemens.
- Chƣơng 2: Động cơ không đồng bộ ba pha và các phƣơng pháp điều
chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.
- Chƣơng 3: Tổng quan về biến tần và ứng dụng PLC điều khiển tốc độ
động cơ không đồng bộ bap ha thông qua bộ biến tần.
- Chƣơng 4: Ứng dụng PLC S7- 300 điều khiển tốc độ động cơ không
đồng bộ ba pha thông qua bộ biến tần Altivar 31.
CHƢƠNG 1.
TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH
PLC S7-300 CỦA HÃNG SIEMENS.
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC.
1.1.1. Mở đầu
Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều
logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học mà cụ thể là sự phát triển
của kỹ thuật máy tính.
Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmabble Logic
Control) đƣợc phát triển từ những năm 1968 – 1970. Trong giai đoạn đầu các
thiết bị khả trình yêu cầu ngƣời sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình
độ cao. Ngày nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ và có mức độ phổ
cập cao.
PLC (Programmable Logic Control) : Thiết bị điều khiển logic khả
trình PLC. Là loại thiết bị cho phép điều khiển linh hoạt các thuật toán điều
khiến số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện mạch
toán đó trên mạch số. Nhƣ vậy với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC
trở thành bộ điều khiển nhỏ gọn. dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi
thông tin với môi trƣờng xung quanh (với các PLC khác hay với máy tính).
Để có thể thực hiện một chƣơng trình điều khiển, PLC phải có chức năng
nhƣ một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lí trung tâm (CPU), một hệ
điều hành, một bộ nhớ chƣơng trình để lƣu chƣơng trình cũng nhƣ dữ liệu và
tất nhiên phải có các cổng vào ra để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Bên
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
CHƯƠNG 1. . 5
TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-300
CỦA HÃNG SIEMENS. . 5
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC. . 5
1.1.1. Mở đầu . 5
1.1.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC. . 7
1.1.3. Đánh giá ƣu nhƣợc điểm của PLC. . 10
1.1.4. Ứng dụng của hệ thống sử dụng PLC. . 13
1.2. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300. . 13
1.2.1. Giới thiệu chung. . 13
1.2.2. Các module của PLC S7-300. . 16
1.2.3. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ . 20
1.2.4. Vòng quét chƣơng trình PLC S7-300 . 22
1.2.5. Cấu trúc chƣơng trình của PLC S7- 300 . 24
1.2.6. Các khối OB đặc biệt . 27
1.2.7. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7-300 . 28
1.2.8. Bộ thời gian ( TIME ) . 31
1.2.9. Bộ đếm ( COUNTER ) . 33
CHƯƠNG 2. . 35
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA VÀ CÁC
PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
BA PHA . 35
2.1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA . 35
2.1.1. Khái niệm chung về động cơ không đồng bộ . 35
2.1.2. Cấu tạo. 39
2.1.3. Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ . 42
2.1.4. Ứng dụng của động cơ không đồng bộ . 44
2.2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ . 46
2.2.1. Mở đầu . 46
2.2.3. Thay đổi số đôi cực . 50
2.2.4. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện áp nguồn cung cấp. . 52
2.2.5. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở mạch rôto. . 53
2.2.6. Thay đổi điện áp ở mạch rôto . 54
CHƯƠNG 3. . 57
TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN VÀ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀN KHIỂN TỐC
ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN . 57
3.1. TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN . 57
3.1.1. Khái niệm . 57
3.1.2. Phân loại: . 57
3.2. BỘ BIẾN TẦN VECTOR . 63
3.2.1. Điều khiển vector . 63
3.2.2. Bộ biến tần vector . 67
3.3. ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ 3 PHA THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN . 75
3.3.1. Đặt vấn đề . 75
3.3.2. Cấu trúc của hệ PLC- biến tần- động cơ không đồng bộ . 76
3.3.3. Đặc điểm của hệ PLC- biến tần- động cơ không đồng bộ . 77
3.3.4.Các ví dụ ứng dụng . 78
CHƯƠNG 4. . 79
ỨNG DỤNG PLC S7- 300 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ RÔTO LỒNG SÓC THÔNG QUA BỘ BIẾN TẦN ALTIVAR 31
CUA HÃNG SCHNIEDER . 79
4.1. BỘ BIẾN TẦN ALTIVAR 31 CỦA HÃNG SCHNIEDER . 79
4.1.1. Cấu tạo. 80
4.1.2. Các đầu vào/ra . 82
4.1.3. Các chức năng chính . 83
4.1.4. Menu lập trình . 84
4.2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ỨNG DỤNG PLC S7- 300 ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA THÔNG QUA BỘ
BIẾN TẦN ATIVAR 31 . 85
4.2.1. Xây dựng mạch điều khiển sử dụng rơle điều chỉnh tốc độ động cơ
không đồng bộ 3 pha thông qua bộ biến tần Altivar 31 . 85
4.2.2. Ứng dụng PLC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha
thông qua bộ biến tần Altivar 31 . 87
KẾT LUẬN . 96
Tài liệu tham khảo . 97
Phụ lục 1 . 98
Hiện nay trên thế giới sự phát triển nhƣ vũ bão của khoa học kỹ thuật, đã
kéo theo sự phát triển của nhiều lĩnh vực khác nhƣ nghành sản xuất khác . . .
Những công nghệ mới, tiên tiến liên tục đƣợc ra đời để thay thế công nghệ cũ
lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày càng cao của con ngƣời.
Không thể nằm ngoài quy luật của sự phát triển đó. Đất nƣớc ta đang
tiến hành công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Phấn đấu đến năm 2020 cơ bản trở
thành nƣớc công nghiệp phát triển. Để điều đó trở thành hiện thực chúng ta
phải không ngừng nghiên cứu phát triển, ứng dụng công nghệ mới tiên tiến
vào thực tiễn để đẩy nhanh công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nƣớc.
Trong đó nghành tự động hoá quá trình sản xuất là chiếm vị trí hết sức quan
trọng , là mũi nhọn và then chốt để giải quyết vấn đề nâng cao năng suất và
chất lƣợng sản phẩm. Một trong những vấn đề quan trọng trong dây truyền tự
động hóa là việc điều chỉnh tốc độ của động cơ. Trong đó phải kể đến hệ
thống điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc, loại
động cơ này gần đây đƣợc sử dụng rất rộng rãi do nó có rất nhiều ƣu điểm nổi
bật so với các động cơ khác.
Chiếm một vị trí khá quan trọng trong nghành tự động hoá đó là kỹ
thuật điều khiển logic khả lập trình viết tắt là PLC ( Progammable logical
controller ). Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm vị trí quan
trọng trong các nghành kinh tế quốc dân. Không những thay thế cho kỹ thật
điều khiển bằng cơ cấu cam hay kỹ thuật rơle trƣớc kia mà còn chiếm lĩnh
nhiều chức năng phụ khác nữa chẳng hạn nhƣ chức năng chuẩn đoán . . . Kỹ
thuật này điều khiển có hiệu quả với từng máy làm việc độc lập cũng nhƣ với
những hệ thống máy sản xuất linh hoạt, phức tạp hơn. Dùng PLC có nhiều ƣu
điểm nhƣ: nhỏ gọn, hoạt động chính xác tin cậy và đặc biệt có thể thay đổi
chƣơng trình điều khiển một cách dễ dàng.
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đƣợc giao nhiệm vụ và
nghiên cứu đề tài: “. . .” do Thạc sĩ Nguyễn Đức Minh hƣớng dẫn thực hiện.
Bản đồ án tốt nghiệp này đề cập đến hệ thống ứng dụng PLC S7- 300
của hãng Siemens điều khiển động cơ không đồng bộ thông qua bộ biến tần
Altivar 31 của hãng Schnieder. Nội dung đồ án bao gồm 4 chƣơng:
- Chƣơng 1: Tổng quan về bộ điều khiển logic khả trình PLC S7-300 của
hãng Siemens.
- Chƣơng 2: Động cơ không đồng bộ ba pha và các phƣơng pháp điều
chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.
- Chƣơng 3: Tổng quan về biến tần và ứng dụng PLC điều khiển tốc độ
động cơ không đồng bộ bap ha thông qua bộ biến tần.
- Chƣơng 4: Ứng dụng PLC S7- 300 điều khiển tốc độ động cơ không
đồng bộ ba pha thông qua bộ biến tần Altivar 31.
CHƢƠNG 1.
TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH
PLC S7-300 CỦA HÃNG SIEMENS.
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC.
1.1.1. Mở đầu
Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều
logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học mà cụ thể là sự phát triển
của kỹ thuật máy tính.
Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmabble Logic
Control) đƣợc phát triển từ những năm 1968 – 1970. Trong giai đoạn đầu các
thiết bị khả trình yêu cầu ngƣời sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình
độ cao. Ngày nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ và có mức độ phổ
cập cao.
PLC (Programmable Logic Control) : Thiết bị điều khiển logic khả
trình PLC. Là loại thiết bị cho phép điều khiển linh hoạt các thuật toán điều
khiến số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện mạch
toán đó trên mạch số. Nhƣ vậy với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC
trở thành bộ điều khiển nhỏ gọn. dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi
thông tin với môi trƣờng xung quanh (với các PLC khác hay với máy tính).
Để có thể thực hiện một chƣơng trình điều khiển, PLC phải có chức năng
nhƣ một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lí trung tâm (CPU), một hệ
điều hành, một bộ nhớ chƣơng trình để lƣu chƣơng trình cũng nhƣ dữ liệu và
tất nhiên phải có các cổng vào ra để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Bên
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: