taido_lovelife
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae
Sự bùng nổ về hệ nhúng (Embedded System) trong thời gian gần đây mở ra một cơ hội to lớn cho nhiều ngành công nghiệp: thông tin, điều khiển tự động, cơ điện tử . Những tiến bộ về phần cứng và phần mềm cho phép chúng ta ứng dụng các hệ nhúng nhỏ gọn, rẻ tiền vào rất nhiều lĩnh vực, cung cấp phương tiện thông tin mọi nơi, mọi lúc.
Kết nối mạng không dây đang ngày càng trở nên phổ biến và dễ dàng giúp cho việc truyền thông nhanh chóng và thuận tiện. Mạng Ad-hoc là một mạng wireless sử dụng các giao tiếp không dây phân tán giữa nhiều điểm truy cập khác nhau mà không cần tới bất cứ một cơ sở hạ tầng cố định nào. Kết nối mạng không dây và đặc biệt là mạng Ad-hoc cho phép truyền và xử lý tín hiệu multimedia vào các ứng dụng phi truyền thống, không còn phải gắn với PC nối mạng Internet. Bất cứ thiết bị cầm tay và cố định nào như điện thoại di động, PDAs, laptop, máy nhắn tin, các trạm vô tuyến cơ sở . đều có thể là một kênh thông tin trong mạng Ad-hoc tạo thành mạng toàn cầu, khắp mọi nơi.
Các hệ nhúng này có thể mang trên người (wearable computer), các đối tượng di chuyển (xe cộ, tàu thuyền, ) hay đặt cố định ở hiện trường giúp cho việc truyền video có tương tác hay giám sát thời gian thực.
Dựa vào những ưu điểm của hệ nhúng và mạng không dây, em đã nghiên cứu, thiết kế, tích hợp và phát triển phần cứng, phần mềm cho hệ nhúng với kiến trúc phần cứng vi xử lý Arm9 cho phép truyền video trên mạng WLAN cũng như Ad-hoc
Em xin chân thành Thank thầy Phạm Văn Tiến, các thầy cô, cùng các bạn đã giúp đỡ em để hoàn thành đồ án này
Tóm tắt công trình
Sự phát triển kỹ thuậtluận văn - báo cáo - tiểu luận - tài liệu chuyên ngành Kỹ thuật phần cứng và phần mềm cho phép sử dụng các hệ nhúng nhỏ gọn, rẻ tiền vào rất nhiều lĩnh vực, cung cấp phương tiện thông tin mọi nơi, mọi lúc. Kết nối mạng không dây cho phép chúng truyền và xử lý tín hiệu multimedia vào các ứng dụng phi truyền thống, không gắn với máy tính PC nối mạng Internet. Các hệ nhúng này có thể mang trên người, các đối tượng di chuyển (xe cộ, tàu thuyền) hay đặt cố định ở hiện trường (địa điểm công cộng) giúp truyền video có tương tác hay giám sát thời gian thực.
Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, tích hợp và phát triển phần cứng, phần mềm cho hệ nhúng (Armadillo-300) cho phép truyền video trên mạng WLAN cũng như mạng di động không có cơ sở hạ tầng thiết lập trước (ad-hoc network). Hệ thống cho phép người dùng thay đổi tham số video một cách dễ dàng cũng như tự thích ứng với điều kiện đường truyền. Ngoài ra, video được nhúng vào giao diện web tiếng Việt rất thân thiện với người dùng Việt NamThư Viện Điện Tử Trực Tuyến Việt Nam .
Hệ thống có thể được đem ứng dụng vào giám sát bằng video thời gian thực ở các địa điểm công cộng đông người, tòa nhà cao tầng, nhà riêng Mốt truyền ad hoc có thể hỗ trợ tốt các tình huống khẩn cấp không có cơ sở hạ tầng thông tin tiền định. Hệ nhúng kích thước nhỏ, tiêu hao ít năng lượng rất thích hợp cho các ứng dụng di động. Sản phẩm cũng hỗ trợ tốt việc nghiên cứu truyền video trên mạng không dây phi truyền thống.Trích từ:
Mục lục
Lời nói đầu. 1
Tóm tắt công trình. 2
Abstract3
Mục lục. 4
Danh mục hình vẽ. 7
1.Đặt vấn đề. 9
1.1Giới thiệu về mạng Ad-hoc. 9
1.2Giới thiệu về hệ nhúng. 11
1.2.1Định nghĩa hệ nhúng (Embedded System)11
1.2.2Lịch sử. 12
1.2.3Đặc điểm13
1.2.4Giao diện. 14
1.2.5Kiến trúc CPU14
1.2.6Thiết bị ngoại vi15
1.2.7Công cụ phát triển. 15
1.2.8Độ tin cậy. 16
1.2.9Xu hướng phát triển của hệ nhúng. 17
1.2.8 Thách thức và các vấn đề tồn tại của hệ nhúng. 17
1.2.9 Hệ nhúng có hệ điều hành. 18
1.3Nhu cầu thực tiễn. 21
1.4Mục tiêu đề tài21
2.Thiết kế hệ thống. 22
2.1Mô hình và cấu trúc. 22
2.2Board nhúng sử dụng. 25
2.2.1Giới thiệu Armadillo-300. 25
a.Chíp vi xử lý. 26
b.IEEE802.11a/b/g WLAN and Ethernet26
c.Hệ điều hành. 26
d.Bảo mật và IPv6. 26
e.Giao tiếp USB, CompactFlash và LCD26
2.2.2Cách boot board mạch. 28
2.2.3Cách nạp file image vào board mạch. 30
3.Môi trường phát triển ứng dụng cho bo nhúng (ATDE)31
3.1Giới thiệu về ATDE31
3.2Biên dịch file image cho board nhúng trên ATDE32
3.3Cross-compile trên ATDE33
3.3.1Giới thiệu Cross-compile trên Linux. 33
3.3.2Biên dịch chương trình “Hello world”. 34
3.3.3Nạp các ứng dụng xuống Armadillo-300. 35
3.4Kiến trúc chức năng hệ thống. 36
3.5Mô tả chức năng và hoạt động. 36
4.Triển khai thực hiện.37
4.1Tiến trình nghiên cứu triển khai37
4.2Cấu hình mạng Ad-hoc cho hệ nhúng. 39
4.3Triển khai phần mềm định tuyến trên hệ nhúng. 39
4.3.1Giới thiệu về OLSRD39
4.3.2 Triển khai OLSRD trên hệ nhúng. 40
4.4Triển khai driver cho webcam trên hệ nhúng. 42
4.4.1Tiến trình thực hiện. 42
4.4.2Giới thiệu gói phần mềm GSPCA42
4.4.3Triển khai GSPCA42
4.5Triển khai phần mềm truyền video. 45
4.5.1Giới thiệu về các phần mềm truyền video. 45
4.5.2Triển khai mjpeg-streamer trên hệ nhúng. 45
4.6Phát triển giao tiếp cổng COM cho hệ nhúng. 46
4.6.1Cổng COM trên bo nhúng Armadillo-300. 46
4.6.2Lập trình nối tiếp trên Linux. 48
a.Cơ sở giao tiếp nối tiếp. 48
b.RS 232. 48
c.Định nghĩa mức tín hiệu. 48
d.Lập trình với cổng nối tiếp. 49
e.Cấu hình cho cổng COM52
4.6.3Phát triển chương trình điều khiển độ phần giải video qua cổng COM . 55
4.7Các module chính. 57
4.7.1Module Nghiên cứu về hệ nhúng và xây dựng mạng ad-hoc trên hệ nhúng.57
4.7.2Module triển khai video streaming trên server.57
4.7.3Triển khai kết nối mạng.57
4.8Giao diện người - máy. 57
4.9Tích hợp hệ thống. 58
5.Kết quả đạt được. 59
5.1Phần cứng. 59
5.2Phần mềm61
6.Kết luận. 64
Tài liệu tham khảo. 65
Tóm tắt công trình
Sự phát triển kỹ thuật phần cứng và phần mềm cho phép sử dụng các hệ nhúng nhỏ gọn, rẻ tiền vào rất nhiều lĩnh vực, cung cấp phương tiện thông tin mọi nơi, mọi lúc. Kết nối mạng không dây cho phép chúng truyền và xử lý tín hiệu multimedia vào các ứng dụng phi truyền thống, không gắn với máy tính PC nối mạng Internet. Các hệ nhúng này có thể mang trên người, các đối tượng di chuyển (xe cộ, tàu thuyền) hay đặt cố định ở hiện trường (địa điểm công cộng) giúp truyền video có tương tác hay giám sát thời gian thực.
Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, tích hợp và phát triển phần cứng, phần mềm cho hệ nhúng (Armadillo-300) cho phép truyền video trên mạng WLAN cũng như mạng di động không có cơ sở hạ tầng thiết lập trước (ad-hoc network). Hệ thống cho phép người dùng thay đổi tham số video một cách dễ dàng cũng như tự thích ứng với điều kiện đường truyền. Ngoài ra, video được nhúng vào giao diện web tiếng Việt rất thân thiện với người dùng Việt Nam .
Hệ thống có thể được đem ứng dụng vào giám sát bằng video thời gian thực ở các địa điểm công cộng đông người, tòa nhà cao tầng, nhà riêng Mốt truyền ad hoc có thể hỗ trợ tốt các tình huống khẩn cấp không có cơ sở hạ tầng thông tin tiền định. Hệ nhúng kích thước nhỏ, tiêu hao ít năng lượng rất thích hợp cho các ứng dụng di động. Sản phẩm cũng hỗ trợ tốt việc nghiên cứu truyền video trên mạng không dây phi truyền thống.
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:Nhận download tài liệu miễn phíTóm tắt nội dung tài liệu: trên mạng không dây phi truyền thống.
Abstract
The development of hardware and software enables to apply small, cheap embedded systems to various fields, supply anytime, anywhere connectivity. The wireless network enables them to transmit and process multimedia information in an unconventional manner without PC connected to Internet. These embedded systems can be wearable, implemented in moving objects (vehicles, ships...etc) or set up in public positions for interactive video transmission and real time monitoring.
This thesis aims to design, integrate and develop hardware, software for an embedded system (Armadillo-300) in order to transmit video over WLAN and Ad-hoc network as well. The system enables users to adjust video parameters easily and the video embedded to webpage that very friendly with Vietnamese.
This system can be applied for real time monitoring at public positions, high-rise buildings, houses...etc. Ad-hoc mode supports well state of emergency without information infrastructure. The embedded system with small size, low power consumption is especially suitable for mobile applications and helpful for doing research in video transmission over Ad-hoc network.
Mục lục
Danh mục hình vẽ
Hình 1 Mạng Ad-hoc 9
Hình 2 Board nhúng 19
Hình 3 Mô hình hệ thống 22
Hình 4 Sơ đồ kết nối Video Streaming 23
Hình 5 Board nhúng Armadillo 300 25
Hình 6 Sơ đồ khối của Armadillo-300 27
Hình 7 Thiết lập jump để boot 28
Hình 8 Sơ đồ cáp nối 29
Hình 9 Hermit-at-WIN32 trên Window 30
Hình 10 ATDE 31
Hình 11 Kiến trúc chức năng của hệ thống 36
Hình 12 Tiến trình xây dựng video streaming trên hệ nhúng 38
Hình 13 OLSRD chạy trên bo nhúng 41
Hình 14 Tiến trình triển khai Webcam driver 42
Hình 15 Thư mục /dev trên bo nhúng 44
Hình 16 Driver nhận ra webcam khi cắm vào bo nhúng 45
Hình 17 Sơ đồ chân cổng COM1 trên bo nhúng 46
Hình 18 Sơ đồ chân cổng COM2 trên bo nhúng 47
Hình 19 Sơ đồ nối chân cổng COM 47
Hình 20 Bảng các cờ điều khiển cổng COM 52
Hình 21 Bảng các tùy chọn cho cờ c_cflag 54
Hình 22 Lưu đồ thuật toán thay đổi độ phân giải 56
Hình 23 Giao diện người máy web browser 57
Hình 24 Giao diện người máy thay đổi độ phân giải 58
Hình 25 Webcam Lab Tech 59
Hình 26 Giao tiếp RS232 giữa máy tính với bo nhúng 60
Hình 27 Giao diện web giới thiệu 61
Hình 28 Giao diện web quan sát hiện trường 62
Hình 29 Giao diện chương trình Resolution Changing (start) 63
Hình 30 Giao diện chương trình Resolution Changing (configure) 63
Danh sách các từ viết tắt
Thuật ngữ
Viết tắt
Ghi chú
OLSRD
Optimized Link State Routing Daemon
Định tuyến trong mạng Ad-hoc
GUI
Graphical User Interface
Giao diện người dùng
WLAN
Wireless Local Area Network
ATDE
Atmark Techno Development Environment
Môi trường phát triển cho bo nhúng Armadillo-300
1.Đặt vấn đề
Giới thiệu về mạng Ad-hoc
Hình 1 Mạng Ad-hoc
Ad hoc networks là điểm biên cuối cùng của thông tin không dây (thông tin vô tuyến). Công nghệ này cho phép các nodes (điểm nối) mạng truyền trực tiếp với nhau sử dụng bộ thu phát không dây (wireless transceiver) mà không cần bất cứ một cơ sở hạ tầng cố định nào. Đây là một đặc tính riêng biệt của ad hoc network so với các mạng không dây truyền thống như các mạng chia ô (cellular networks) và mạng WLAN, trong đó các nodes (ví dụ như các thuê bao điện thoại di động) giao tiếp với nhau thông qua các trạm vô tuyến cơ sở (wired radio antennae).
Ad hoc networks được mong đợi sẽ làm cách mạng hóa thông tin không dây trong một vài năm tới bằng việc bổ sung thêm vào các mô hình mạng truyền thống (như Internet, cellular networks, truyền thông vệ tinh – satellite communication). Mạng Ad hoc cũng có thể được xem như những bản sao công nghệ của những khái niệm máy tính thường gặp. Bằng việc khám phá công nghệ mạng không dây Ad hoc, những thiết bị cầm tay đủ chủng loại (như điện thoại di động, PDAs, máy tính xách tay, máy nhắn tin “pager”…..) và các thiết bị cố định (như các trạm vô tuyến cơ sỡ, các điểm truy cập Internet không dây, … ) có thể được kết nối với nhau, tạo thành mạng toàn cầu, khắp mọi nơi.
Trong tương lai, công nghệ mạng Ad hoc có thể sẽ là lựa chọn rất hữu ích. Ví dụ, hãy xem tình huống sau. Một cơn động đất khủng khiếp đã tàn phá thành phố của chúng ta, trong đó có hầu hết các cơ sở hạ tầng viễn thông (như các đường điện thoại, trạm vô tuyến cơ sở …). Nhiều đội cứu hộ ( như lính cứu hỏa, cảnh sát, bác sĩ, các tình nguyện viên …) đang nỗ lực để cứu mọi người khỏi cơn động đất và chữa trị cho những người bị thương. Để hỗ trợ tốt hơn cho đội cứu hộ, các hoạt động cứu hộ của họ phải được hợp tác với nhau. Rõ ràng là 1 hoạt động hợp tác như thế chỉ đạt được thành quả khi đội cứu hộ có thể giao tiếp, thông tin với nhau, cả với đồng nghiệp của mình ( ví dụ 1 cảnh sát với 1 cảnh sát khác) và cả với thành viên của đội cứu hộ khác (ví dụ 1 lính cứu hỏa yêu cầu sự trợ giúp từ 1 bác sĩ).
Với những công nghệ hiện có, những nỗ lực của đội cứu hộ sẽ rất khó thành công khi những cơ sở hạ tầng viễn thông cố định bị tàn phá nặng nề. Thậm chí những thành viên của đội cứu hộ này được trang bị máy vô tuyến cầm tay (walkie-talkie) hay các thiết bị tương tự khác trong trường hợp không thể truy cập được với các điểm cố định, chỉ những kết nối giữa những thành viên của đội cứu hộ đứng gần nhau mới thực hiện được. Vì vậy, một trong những ưu tiên trong việc quản lý và không chế thảm họa ngày nay là cài đặt lại các cơ sở hạ tầng viễn thông nhanh nhất có thể, bằng cách sửa chữa các thiết bị, kết cấu hư hỏng hay triển khai các thiết bị viễn thông tạm thời (ví dụ như được trang bị angten radio).
Khó khăn này có thể được giải quyết đáng kể nếu chúng ta áp dụng những công nghệ dựa vào mạng Ad hoc : bằng cách sử dụng các giao tiếp không dây phân tán giữa nhiều điểm truy cập khác nhau, thậm chí các đội cứu hộ ở cách xa nhau cũng có thể liên lạc với nhau hay liên lạc với các thành viên đội cứu hộ khác ở khoảng giữa như hoạt động của một trạm chuyển tiếp. Vì khu vực xảy ra thảm họa sẽ tập trung nhiều đội cứu hộ, nên các liên lạc trong phạm vi thành phố (hay thậm chí là phạm vi cả nước) có thể thực hiện được, cho phép các nỗ lực cứu hộ được hợp tác thành công mà không cần thiết lập lại các cơ sở viễn thông cố định.
Giới thiệu về hệ nhúng
Định nghĩa hệ nhúng (Embedded System)
Hệ thống nhúng (Embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị được nhúng vào trong một môi trường hay một hệ thống mẹ. Đó là các hệ thống tích hợp cả phần cứng và phần phềm phục vụ các bài toán chuyên dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, tự động hoá điều khiển, quan trắc và truyền tin. Đặc điểm của các hệ thống nhúng là hoạt động ổn định và có chức năng tự động hoá cao.
Hệ thống nhúng thường được thiết kế để thực hiện một chức năng chuyên biệt nào đó. Khác với các máy tính đa chức năng, chẳng hạn như máy tính cá nhân, một hệ thống nhúng chỉ thực hiện một hay một vài chức năng nhất định, thường đi kèm với những yêu cầu cụ thể và bao gồm một số thiết bị máy móc và phần cứng chuyên dụng mà ta không tìm thấy trong một máy tính đa năng nói chung. Vì hệ thống chỉ được xây dựng cho một số nhiệm vụ nhất định nên các nhà thiết kế có thể tối ưu hóa nó nhằm giảm thiểu ...
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Sự bùng nổ về hệ nhúng (Embedded System) trong thời gian gần đây mở ra một cơ hội to lớn cho nhiều ngành công nghiệp: thông tin, điều khiển tự động, cơ điện tử . Những tiến bộ về phần cứng và phần mềm cho phép chúng ta ứng dụng các hệ nhúng nhỏ gọn, rẻ tiền vào rất nhiều lĩnh vực, cung cấp phương tiện thông tin mọi nơi, mọi lúc.
Kết nối mạng không dây đang ngày càng trở nên phổ biến và dễ dàng giúp cho việc truyền thông nhanh chóng và thuận tiện. Mạng Ad-hoc là một mạng wireless sử dụng các giao tiếp không dây phân tán giữa nhiều điểm truy cập khác nhau mà không cần tới bất cứ một cơ sở hạ tầng cố định nào. Kết nối mạng không dây và đặc biệt là mạng Ad-hoc cho phép truyền và xử lý tín hiệu multimedia vào các ứng dụng phi truyền thống, không còn phải gắn với PC nối mạng Internet. Bất cứ thiết bị cầm tay và cố định nào như điện thoại di động, PDAs, laptop, máy nhắn tin, các trạm vô tuyến cơ sở . đều có thể là một kênh thông tin trong mạng Ad-hoc tạo thành mạng toàn cầu, khắp mọi nơi.
Các hệ nhúng này có thể mang trên người (wearable computer), các đối tượng di chuyển (xe cộ, tàu thuyền, ) hay đặt cố định ở hiện trường giúp cho việc truyền video có tương tác hay giám sát thời gian thực.
Dựa vào những ưu điểm của hệ nhúng và mạng không dây, em đã nghiên cứu, thiết kế, tích hợp và phát triển phần cứng, phần mềm cho hệ nhúng với kiến trúc phần cứng vi xử lý Arm9 cho phép truyền video trên mạng WLAN cũng như Ad-hoc
Em xin chân thành Thank thầy Phạm Văn Tiến, các thầy cô, cùng các bạn đã giúp đỡ em để hoàn thành đồ án này
Tóm tắt công trình
Sự phát triển kỹ thuậtluận văn - báo cáo - tiểu luận - tài liệu chuyên ngành Kỹ thuật phần cứng và phần mềm cho phép sử dụng các hệ nhúng nhỏ gọn, rẻ tiền vào rất nhiều lĩnh vực, cung cấp phương tiện thông tin mọi nơi, mọi lúc. Kết nối mạng không dây cho phép chúng truyền và xử lý tín hiệu multimedia vào các ứng dụng phi truyền thống, không gắn với máy tính PC nối mạng Internet. Các hệ nhúng này có thể mang trên người, các đối tượng di chuyển (xe cộ, tàu thuyền) hay đặt cố định ở hiện trường (địa điểm công cộng) giúp truyền video có tương tác hay giám sát thời gian thực.
Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, tích hợp và phát triển phần cứng, phần mềm cho hệ nhúng (Armadillo-300) cho phép truyền video trên mạng WLAN cũng như mạng di động không có cơ sở hạ tầng thiết lập trước (ad-hoc network). Hệ thống cho phép người dùng thay đổi tham số video một cách dễ dàng cũng như tự thích ứng với điều kiện đường truyền. Ngoài ra, video được nhúng vào giao diện web tiếng Việt rất thân thiện với người dùng Việt NamThư Viện Điện Tử Trực Tuyến Việt Nam .
Hệ thống có thể được đem ứng dụng vào giám sát bằng video thời gian thực ở các địa điểm công cộng đông người, tòa nhà cao tầng, nhà riêng Mốt truyền ad hoc có thể hỗ trợ tốt các tình huống khẩn cấp không có cơ sở hạ tầng thông tin tiền định. Hệ nhúng kích thước nhỏ, tiêu hao ít năng lượng rất thích hợp cho các ứng dụng di động. Sản phẩm cũng hỗ trợ tốt việc nghiên cứu truyền video trên mạng không dây phi truyền thống.Trích từ:
You must be registered for see links
.Mục lục
Lời nói đầu. 1
Tóm tắt công trình. 2
Abstract3
Mục lục. 4
Danh mục hình vẽ. 7
1.Đặt vấn đề. 9
1.1Giới thiệu về mạng Ad-hoc. 9
1.2Giới thiệu về hệ nhúng. 11
1.2.1Định nghĩa hệ nhúng (Embedded System)11
1.2.2Lịch sử. 12
1.2.3Đặc điểm13
1.2.4Giao diện. 14
1.2.5Kiến trúc CPU14
1.2.6Thiết bị ngoại vi15
1.2.7Công cụ phát triển. 15
1.2.8Độ tin cậy. 16
1.2.9Xu hướng phát triển của hệ nhúng. 17
1.2.8 Thách thức và các vấn đề tồn tại của hệ nhúng. 17
1.2.9 Hệ nhúng có hệ điều hành. 18
1.3Nhu cầu thực tiễn. 21
1.4Mục tiêu đề tài21
2.Thiết kế hệ thống. 22
2.1Mô hình và cấu trúc. 22
2.2Board nhúng sử dụng. 25
2.2.1Giới thiệu Armadillo-300. 25
a.Chíp vi xử lý. 26
b.IEEE802.11a/b/g WLAN and Ethernet26
c.Hệ điều hành. 26
d.Bảo mật và IPv6. 26
e.Giao tiếp USB, CompactFlash và LCD26
2.2.2Cách boot board mạch. 28
2.2.3Cách nạp file image vào board mạch. 30
3.Môi trường phát triển ứng dụng cho bo nhúng (ATDE)31
3.1Giới thiệu về ATDE31
3.2Biên dịch file image cho board nhúng trên ATDE32
3.3Cross-compile trên ATDE33
3.3.1Giới thiệu Cross-compile trên Linux. 33
3.3.2Biên dịch chương trình “Hello world”. 34
3.3.3Nạp các ứng dụng xuống Armadillo-300. 35
3.4Kiến trúc chức năng hệ thống. 36
3.5Mô tả chức năng và hoạt động. 36
4.Triển khai thực hiện.37
4.1Tiến trình nghiên cứu triển khai37
4.2Cấu hình mạng Ad-hoc cho hệ nhúng. 39
4.3Triển khai phần mềm định tuyến trên hệ nhúng. 39
4.3.1Giới thiệu về OLSRD39
4.3.2 Triển khai OLSRD trên hệ nhúng. 40
4.4Triển khai driver cho webcam trên hệ nhúng. 42
4.4.1Tiến trình thực hiện. 42
4.4.2Giới thiệu gói phần mềm GSPCA42
4.4.3Triển khai GSPCA42
4.5Triển khai phần mềm truyền video. 45
4.5.1Giới thiệu về các phần mềm truyền video. 45
4.5.2Triển khai mjpeg-streamer trên hệ nhúng. 45
4.6Phát triển giao tiếp cổng COM cho hệ nhúng. 46
4.6.1Cổng COM trên bo nhúng Armadillo-300. 46
4.6.2Lập trình nối tiếp trên Linux. 48
a.Cơ sở giao tiếp nối tiếp. 48
b.RS 232. 48
c.Định nghĩa mức tín hiệu. 48
d.Lập trình với cổng nối tiếp. 49
e.Cấu hình cho cổng COM52
4.6.3Phát triển chương trình điều khiển độ phần giải video qua cổng COM . 55
4.7Các module chính. 57
4.7.1Module Nghiên cứu về hệ nhúng và xây dựng mạng ad-hoc trên hệ nhúng.57
4.7.2Module triển khai video streaming trên server.57
4.7.3Triển khai kết nối mạng.57
4.8Giao diện người - máy. 57
4.9Tích hợp hệ thống. 58
5.Kết quả đạt được. 59
5.1Phần cứng. 59
5.2Phần mềm61
6.Kết luận. 64
Tài liệu tham khảo. 65
Tóm tắt công trình
Sự phát triển kỹ thuật phần cứng và phần mềm cho phép sử dụng các hệ nhúng nhỏ gọn, rẻ tiền vào rất nhiều lĩnh vực, cung cấp phương tiện thông tin mọi nơi, mọi lúc. Kết nối mạng không dây cho phép chúng truyền và xử lý tín hiệu multimedia vào các ứng dụng phi truyền thống, không gắn với máy tính PC nối mạng Internet. Các hệ nhúng này có thể mang trên người, các đối tượng di chuyển (xe cộ, tàu thuyền) hay đặt cố định ở hiện trường (địa điểm công cộng) giúp truyền video có tương tác hay giám sát thời gian thực.
Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, tích hợp và phát triển phần cứng, phần mềm cho hệ nhúng (Armadillo-300) cho phép truyền video trên mạng WLAN cũng như mạng di động không có cơ sở hạ tầng thiết lập trước (ad-hoc network). Hệ thống cho phép người dùng thay đổi tham số video một cách dễ dàng cũng như tự thích ứng với điều kiện đường truyền. Ngoài ra, video được nhúng vào giao diện web tiếng Việt rất thân thiện với người dùng Việt Nam .
Hệ thống có thể được đem ứng dụng vào giám sát bằng video thời gian thực ở các địa điểm công cộng đông người, tòa nhà cao tầng, nhà riêng Mốt truyền ad hoc có thể hỗ trợ tốt các tình huống khẩn cấp không có cơ sở hạ tầng thông tin tiền định. Hệ nhúng kích thước nhỏ, tiêu hao ít năng lượng rất thích hợp cho các ứng dụng di động. Sản phẩm cũng hỗ trợ tốt việc nghiên cứu truyền video trên mạng không dây phi truyền thống.
You must be registered for see links
luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-30688/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:Nhận download tài liệu miễn phíTóm tắt nội dung tài liệu: trên mạng không dây phi truyền thống.
Abstract
The development of hardware and software enables to apply small, cheap embedded systems to various fields, supply anytime, anywhere connectivity. The wireless network enables them to transmit and process multimedia information in an unconventional manner without PC connected to Internet. These embedded systems can be wearable, implemented in moving objects (vehicles, ships...etc) or set up in public positions for interactive video transmission and real time monitoring.
This thesis aims to design, integrate and develop hardware, software for an embedded system (Armadillo-300) in order to transmit video over WLAN and Ad-hoc network as well. The system enables users to adjust video parameters easily and the video embedded to webpage that very friendly with Vietnamese.
This system can be applied for real time monitoring at public positions, high-rise buildings, houses...etc. Ad-hoc mode supports well state of emergency without information infrastructure. The embedded system with small size, low power consumption is especially suitable for mobile applications and helpful for doing research in video transmission over Ad-hoc network.
Mục lục
Danh mục hình vẽ
Hình 1 Mạng Ad-hoc 9
Hình 2 Board nhúng 19
Hình 3 Mô hình hệ thống 22
Hình 4 Sơ đồ kết nối Video Streaming 23
Hình 5 Board nhúng Armadillo 300 25
Hình 6 Sơ đồ khối của Armadillo-300 27
Hình 7 Thiết lập jump để boot 28
Hình 8 Sơ đồ cáp nối 29
Hình 9 Hermit-at-WIN32 trên Window 30
Hình 10 ATDE 31
Hình 11 Kiến trúc chức năng của hệ thống 36
Hình 12 Tiến trình xây dựng video streaming trên hệ nhúng 38
Hình 13 OLSRD chạy trên bo nhúng 41
Hình 14 Tiến trình triển khai Webcam driver 42
Hình 15 Thư mục /dev trên bo nhúng 44
Hình 16 Driver nhận ra webcam khi cắm vào bo nhúng 45
Hình 17 Sơ đồ chân cổng COM1 trên bo nhúng 46
Hình 18 Sơ đồ chân cổng COM2 trên bo nhúng 47
Hình 19 Sơ đồ nối chân cổng COM 47
Hình 20 Bảng các cờ điều khiển cổng COM 52
Hình 21 Bảng các tùy chọn cho cờ c_cflag 54
Hình 22 Lưu đồ thuật toán thay đổi độ phân giải 56
Hình 23 Giao diện người máy web browser 57
Hình 24 Giao diện người máy thay đổi độ phân giải 58
Hình 25 Webcam Lab Tech 59
Hình 26 Giao tiếp RS232 giữa máy tính với bo nhúng 60
Hình 27 Giao diện web giới thiệu 61
Hình 28 Giao diện web quan sát hiện trường 62
Hình 29 Giao diện chương trình Resolution Changing (start) 63
Hình 30 Giao diện chương trình Resolution Changing (configure) 63
Danh sách các từ viết tắt
Thuật ngữ
Viết tắt
Ghi chú
OLSRD
Optimized Link State Routing Daemon
Định tuyến trong mạng Ad-hoc
GUI
Graphical User Interface
Giao diện người dùng
WLAN
Wireless Local Area Network
ATDE
Atmark Techno Development Environment
Môi trường phát triển cho bo nhúng Armadillo-300
1.Đặt vấn đề
Giới thiệu về mạng Ad-hoc
Hình 1 Mạng Ad-hoc
Ad hoc networks là điểm biên cuối cùng của thông tin không dây (thông tin vô tuyến). Công nghệ này cho phép các nodes (điểm nối) mạng truyền trực tiếp với nhau sử dụng bộ thu phát không dây (wireless transceiver) mà không cần bất cứ một cơ sở hạ tầng cố định nào. Đây là một đặc tính riêng biệt của ad hoc network so với các mạng không dây truyền thống như các mạng chia ô (cellular networks) và mạng WLAN, trong đó các nodes (ví dụ như các thuê bao điện thoại di động) giao tiếp với nhau thông qua các trạm vô tuyến cơ sở (wired radio antennae).
Ad hoc networks được mong đợi sẽ làm cách mạng hóa thông tin không dây trong một vài năm tới bằng việc bổ sung thêm vào các mô hình mạng truyền thống (như Internet, cellular networks, truyền thông vệ tinh – satellite communication). Mạng Ad hoc cũng có thể được xem như những bản sao công nghệ của những khái niệm máy tính thường gặp. Bằng việc khám phá công nghệ mạng không dây Ad hoc, những thiết bị cầm tay đủ chủng loại (như điện thoại di động, PDAs, máy tính xách tay, máy nhắn tin “pager”…..) và các thiết bị cố định (như các trạm vô tuyến cơ sỡ, các điểm truy cập Internet không dây, … ) có thể được kết nối với nhau, tạo thành mạng toàn cầu, khắp mọi nơi.
Trong tương lai, công nghệ mạng Ad hoc có thể sẽ là lựa chọn rất hữu ích. Ví dụ, hãy xem tình huống sau. Một cơn động đất khủng khiếp đã tàn phá thành phố của chúng ta, trong đó có hầu hết các cơ sở hạ tầng viễn thông (như các đường điện thoại, trạm vô tuyến cơ sở …). Nhiều đội cứu hộ ( như lính cứu hỏa, cảnh sát, bác sĩ, các tình nguyện viên …) đang nỗ lực để cứu mọi người khỏi cơn động đất và chữa trị cho những người bị thương. Để hỗ trợ tốt hơn cho đội cứu hộ, các hoạt động cứu hộ của họ phải được hợp tác với nhau. Rõ ràng là 1 hoạt động hợp tác như thế chỉ đạt được thành quả khi đội cứu hộ có thể giao tiếp, thông tin với nhau, cả với đồng nghiệp của mình ( ví dụ 1 cảnh sát với 1 cảnh sát khác) và cả với thành viên của đội cứu hộ khác (ví dụ 1 lính cứu hỏa yêu cầu sự trợ giúp từ 1 bác sĩ).
Với những công nghệ hiện có, những nỗ lực của đội cứu hộ sẽ rất khó thành công khi những cơ sở hạ tầng viễn thông cố định bị tàn phá nặng nề. Thậm chí những thành viên của đội cứu hộ này được trang bị máy vô tuyến cầm tay (walkie-talkie) hay các thiết bị tương tự khác trong trường hợp không thể truy cập được với các điểm cố định, chỉ những kết nối giữa những thành viên của đội cứu hộ đứng gần nhau mới thực hiện được. Vì vậy, một trong những ưu tiên trong việc quản lý và không chế thảm họa ngày nay là cài đặt lại các cơ sở hạ tầng viễn thông nhanh nhất có thể, bằng cách sửa chữa các thiết bị, kết cấu hư hỏng hay triển khai các thiết bị viễn thông tạm thời (ví dụ như được trang bị angten radio).
Khó khăn này có thể được giải quyết đáng kể nếu chúng ta áp dụng những công nghệ dựa vào mạng Ad hoc : bằng cách sử dụng các giao tiếp không dây phân tán giữa nhiều điểm truy cập khác nhau, thậm chí các đội cứu hộ ở cách xa nhau cũng có thể liên lạc với nhau hay liên lạc với các thành viên đội cứu hộ khác ở khoảng giữa như hoạt động của một trạm chuyển tiếp. Vì khu vực xảy ra thảm họa sẽ tập trung nhiều đội cứu hộ, nên các liên lạc trong phạm vi thành phố (hay thậm chí là phạm vi cả nước) có thể thực hiện được, cho phép các nỗ lực cứu hộ được hợp tác thành công mà không cần thiết lập lại các cơ sở viễn thông cố định.
Giới thiệu về hệ nhúng
Định nghĩa hệ nhúng (Embedded System)
Hệ thống nhúng (Embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị được nhúng vào trong một môi trường hay một hệ thống mẹ. Đó là các hệ thống tích hợp cả phần cứng và phần phềm phục vụ các bài toán chuyên dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, tự động hoá điều khiển, quan trắc và truyền tin. Đặc điểm của các hệ thống nhúng là hoạt động ổn định và có chức năng tự động hoá cao.
Hệ thống nhúng thường được thiết kế để thực hiện một chức năng chuyên biệt nào đó. Khác với các máy tính đa chức năng, chẳng hạn như máy tính cá nhân, một hệ thống nhúng chỉ thực hiện một hay một vài chức năng nhất định, thường đi kèm với những yêu cầu cụ thể và bao gồm một số thiết bị máy móc và phần cứng chuyên dụng mà ta không tìm thấy trong một máy tính đa năng nói chung. Vì hệ thống chỉ được xây dựng cho một số nhiệm vụ nhất định nên các nhà thiết kế có thể tối ưu hóa nó nhằm giảm thiểu ...
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links