Đồ án Tính toán, thiết kế máy bốc xúc, truyền động thuỷ lực

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 1
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH SỬ DỤNG ,KHAI THÁC MÁY BỐC XÚC Ở VIỆT NAM 4
I.1-Tổng quan về máy xúc lật 4
I.1.1-Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc lật 5
I.1.2- Phân loại máy xúc lật……………………………………………...5
I.1.3-Cấu tạo chung máy bốc xúc bánh lốp….…………………………..6
I.1.4- Một số đặc điểm chung của máy bốc xúc bánh lốp……………….6
I.2- Một số vấn đề chung trong sử dụng và thi công máy bốc xúc………7
I.2.1- Các mức đánh giá về gàu xúc đối với máy bốc xúc……………….7
I.2.2- Các chỉ tiêu kĩ thuật về hoạt động của máy bốc xúc………………7
I.2.3- Các hệ số đầy gàu đối với các máy bốc xúc bánh lốp và bánh xích 8
I.2.4-Các mức sản lượng của các máy bốc xúc bánh lốp 8
I.3- Tình hình sử dụng máy bốc xúc ở Việt Nam 9
I.4- Truyền động thuỷ lực ở nước ta hiện nay 10
Chương 2:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÁY BỐC XÚC BÁNH LỐP 12
II.1- Chọn dạng máy 12
II.1.1- Giới thiệu phương án 12
II.1.2- Lựa chọn phương án 12
II.2- Tính toán các thông số kĩ thuật cảu máy bốc xúc di chuyển bằng bánh lốp 13
II.2.1-chức năng suất của máy bốc xúc 13
II.2.2- Tính khối lượng máy bốc xúc 14
II.2.3- Tính lực kéo lớn nhất của máy bốc xúc 14
Chương III.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU CỦA MÁY BỐC XÚC 15
III.1- Tính toán thiết kế bộ công tác 15
III.1.1- Tính toán thiết kế gàu xúc 15
1- Xác định hệ thống lực tác dụng lên gầu 15
2- Lực tác dụng vào mép góc gầu 15
3- Tính toán thiết kế gầu 17
III.1.2- Tính toán thiết kế răng gầu 18
III.1.3- Tính toán thiết kế cần xúc 21
1- Lực và biểu đồ nội lực của cần xúc 21
2- Tính chọn tiết diện cần xúc 25
III.1.4- Tính toán hệ thống lực tác dụng lên bộ công tác 30
III.1.5- Tính bền cho các chi tiết, cụm chi tiết thuộc bộ công tác 33
1. Mô hình tính 33
2. Tính bền 34
III.2- Tính ổn định cho máy bốc xúc 42
III.2.1- Trường hợp máy bốc xúc gặp phải vật cản cứng đột ngột 42
III.2.2- Trường hợp máy vừa xúc vật liệu vừa di chuyển lên dốc 43
III.3- Thiết kế hệ thống thuỷ lực 73
III.3.1- Xác định nhiệm vụ thiết kế và số liệu ban đầu 45
1-Nhiệm vụ thiết kế 45
2-Số liệu ban đầu 45
III.3.2- Xây dựng sơ đồ truyền động thuỷ lực tổng thể 47
III.3.3- Xác định các thông số cơ bản của hệ thống truyền động thuỷ lực và tính chọn các cụm máy thuỷ lực chính. 49
1-Đối với các động cơ và xy lanh thuỷ lực 49
2-Tính chọn thùng dầu 57
Chương 4.TÍNH TOÁN GIA CÔNG CHẾ TẠO RĂNG GẦU XÚC CỦA MÁY BỐC XÚC
IV.1-Phân tích chức năng, điều kiện làm việc của răng gầu 60
1- Chọn vật liệu, Phôi……………………………………………….60
2- Nguyên công khoan lỗ bắt bu lông………………………………61
3- Nguyên công nhiệt luyện………………………………………...63
4- Nguyên công nắn thẳng lần cuối…………………………………63
5- Nguyên công kiểm tra chất lượng………………………………..63
Chương 5. CÔNG TÁC SỬ DỤNG MÁY BỐC XÚC TRÊN CÔNG TRƯỜNG…………64
V.1 – Một số vấn đề chung về sử dụng máy bốc xúc trên công trường 64
1- Một số vấn đề chung khi sử dụng máy bốc xúc trên công trường 64
2- Khai thác kĩ thuật máy bốc xúc 67
V.2- Bảo quản kĩ thuật máy bốc xúc 68
1- Khái niệm chung………………………………………………….68
2- Những yêu cầu đối với nơi bảo quản máy……………………… ..68
3- Tổ chức bảo quản máy bốc xúc…………………………………...69
V.3 – Bảo dưỡng và sửa chữa kĩ thuật máy bốc xúc……………………..70
1- Bảo dưỡng kĩ thuật………………………………………………..71
2- Sửa chữa máy bốc xúc…………………………………………….75
V.4- Các hư hỏng thường gặp trong máy bốc xúc……………………….80
V.5- Vận chuyển máy bốc xúc…………………………………………..85
1- Vận chuyển bằng cách tự hành…………………………………..85
2-Vận chuyển bằng phương tiện vận chuyển……………………….86


CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH SỬ DỤNG,KHAI THÁC MÁY BỐC XÚC Ở VIỆT NAM

I-1:Tổng quan về máy xúc lật
Máy bốc xúc một gầu thuộc nhóm máy động lực .Nó đóng vai trò quan trọng và được sử dụng rộng rãi trong các công trường xây dựng , nhiệm vụ là bốc xúc vật liệu xây dựng ,đất đá, sỏi than,rác…Ở máy bốc xúc một gầu tự hành ,thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu là gầu xúc,nó dược lắp chốt bản lề với một tay cần,đầu kia của tay cần dược lắp chốt bản lề với khung máy kéo hay dầu kéo. Tay gầu quay tương đối được với khung và gầu là nhờ các xy lanh thuỷ lực dược cấp dầu cao áp từ máy bơm ,máy bơm dược dẫn động từ động cơ đốt trong của máy kéo. Máy bốc xúc một gầu có các loại: loại dỡ tải(đổ vật liệu)phía trước máy ,loại đổ sang hai bên sườn và loại đổ vật liệu ra phía sau(máy xúc vượt)
Ở loại gầ đổ vật liệu phía trước xúc vật liệu bằng cách cho máy tịnh tiến và hạ gầu xuống cho lưỡi gầu cắm vào đống vật liệu ,sau đó quay gầu với góc quay 45-60.Ở loại gầu đổ bên hông bộ công tác xúc được đặt trên mâm quay,sau khi xúc vật liệu song sẽ quay tay gầu cùng với cần sang hai bên hông để đổ xuống phương tiện vận chuyển(quay sang bên trái hay bên phải vuông góc). Loại máy có khung di chuyển có hai nửa lắp khớp bản lề với nhau để dễ lượn vòng . Ở máy gầu đổ phía sau lấy vật liệu phía trước,sau khi đã xúc vật liệu người ta điều khiển tay gầu và gầu về phía sau máy để dỡ vật liệu,vật liệu chảy về phía đuôi gầu. Loại máy bốc súc một gầu đổ vật liệu phía sau ít thuận lợi cho khai thác,nên nó dần được thay thế bằng loại máy đổ phía trước và loại máy đổ bên hông.
Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó. Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước là vật liệu chứa trong gầu,đối với loại máy đổ vật liệu phía bên hông, ngoài trọng lượng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể đến trọng lượng bộ phận công tác. Sức nâng của máy xúc một gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5 Tấn; đối với máy di chuyển xích từ 2-10 Tấn.
Cho gầu xúc vật liệu được thực hiện bằng hai phương pháp :
Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến,lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy của máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu ,sau đó nâng gầu lên vật liệu sẽ được chất đầy trong gầu.
Phương pháp 2: hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến cắm vào đống vật liệu với chiều sâu không lớn, sau đó vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm về phía trước,gầu sẽ được chất đầy vật liệu từ từ.
Theo phương pháp hai đạt hiệu quả cao hơn, vì khi gặp vật liệu cục không thể đưa sâu gầu một lần vào đống vật liệu được,do lực cắm lưỡi gầu lớn, bộ phận di chuyển máy sẽ bị trượt. Do đó gầu được đưa vào đống vật liệu cục phải từng nấc sẽ thuận lợi hơn, giảm được lực cản. Theo phương pháp hai sẽ tiết kiệm năng lượng hơn so với phương pháp một, nhưng năng suất thấp hơn.
Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí của tay gầu, tầm quay càng đặt cao, chiều sâu cắm được gầu vào đống vật liệu càng nhỏ.
Tốc độ gầu khi xúc vật liệu nằm trong giới hạn từ(1-1,5)m/s. Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu có thể đổ được vào thùng xe ôtô hay phễu chứa vật liệu.
Nếu sức nâng của gầu (1,25-5)tấn thì chiều cao nâng gầu là (2,8-3,6)m. Tốc độ di chuyển của máy bốc xúc một gầu chạy xích tương đương tốc độ di chuyển của máy kéo bánh xích từ(3-8)km/h; khi lắp thêm hộp giảm tốc phụ thì có thể đến(8-12)km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn nhất so với lực bán di chuyển bánh xích trên nền. Máy bốc xúc một gầu bánh hơi, thường được trang bị bộ biến tốc thuỷ lực,đảm bảo tốc độ di chuyển có thể thay đổi tốc độ vô cấp từ(0-40)km/h. Khối lượng riêng của máy bốc xúc một gầu di chuyển bánh hơi thường (3-4)Tấn trên một tấn sức nâng của gầu.
Công suất cần thiết của động cơ được xác định từ trọng lượng máy và tốc độ di chuyển của máy, thường cứ (25-35)KW trên một tấn sức nâng của gầu.
*CÔNG DỤNG ,PHÂN LOẠI, PHẠM VI SỬ DỤNG CỦA MÁY BỐC XÚC MỘT GẦU
I-1.1Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc lật
+Máy xúc lật trong xây dựng được sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắn các loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi hay dính, xúc các loại hàng rời, hàng cục nhỏ.
+khai thác (đào và xúc)đất thuộc nhóm:I và IIvà đổ lên các thiết bị vận chuyể;
+có thể vận chuyển các loại vật liệu trên trong cự ly đến 1Km
+ Nó được sử dụng rộng rãi trong các mỏ đá, trong các xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng,trong các kho bãi chứa vật liệu xây dựng và trong các trạm sản xuất bê tông tươi,bê tông Atphal...Ngoài ra máy bốc xúc còn được sử dụng vào một số công việc khác tuỳ vào bộ công tác của từng máy mà ta có công dụng riêng
I.1.2hân loại máy xúc lật
Các máy xúc lật tuy rất đa dạng về hình dáng nhưng có thể phân loại theo các dạng sau:
-Theo thiết bị di chuyển:
+Máy xúc lật di chuyển bánh xích.
+Máy xúc lật di chuyển bánh lốp.
- Theo cách dỡ tải:
+Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy.
+Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn.
+Máy xúc lật dỡ tải ra phía sau.
- Theo kết cấu thiết bị công tác:
- Theo kết cấu tổng thể:
+Máy xúc lật làm việc liên tục.
+Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ
I.1.3.Cấu tạo chungmáy bốc xúc bánh lốp

Click to expand...

Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải: